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厂商性质
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l 支持电压9V~60V；额定输出电流8A，输出电流倍流16A/非倍流10A
l 支持占空比调速（调压）、转矩控制（稳流）、速度闭环控制（稳速）、位置闭环控制（角度、距离控制）多种调速方式
l 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号
l 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置
l 485共模电压保护，支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器（如PLC）通讯控制，支持通讯中断停机保护
l 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在行程内自动加减速并精确定位
l 电机电流PID调节控制，启动/负载电流、制动（刹车）电流可分别配置
l 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度
l 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值
l 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出
l 支持电机过载限流和堵转停机，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏电机或驱动器
l 支持一键电机相序学习；支持霍尔错误保护、故障报警
l 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位
l 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转
l 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声
l 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~99%
l 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器
| 项目 | 参数 |
| 电源输入电压 | DC 9V~60V |
| 输出电流 | 16A （倍流输出） 10A （非倍流输出） |
| 额定输出电流 | 8A |
| 软制动电流 | 3A |
| 霍尔传感器接口输出电压 | 5V |
| 霍尔传感器电流 | 100mA |
| 支持电机转速 | 0~100000RPM |
| 完成/故障信号输出电压 | 3.3V |
| 电机额定电流可设定范围 | 0.5A~10A |
| 负载电流可设定范围 | 0.5A~10A， |
| 倍流倍数可设定范围 | 1.00~2.00 |
| 倍流时间可设定范围 | 0.1S~99.9S |
| 瞬间过流关断电流设定范围 | 0~25A |
| 温度有效检测范围 | -40℃~125℃ |
| 温度检测误差 | ±10℃ |
| 过热关断/过热限流温度设定范围 | -40℃~125℃ |
| 电压有效检测范围 | 8~30V |
| 电压检测误差 | 5% |
| 欠压/过压关断设定值 | 27V |
| 电机电流检测精度 | 0.2A |
| 电流测量分辨率 | 0.01A |
| 稳流控制精度 | 0.02A |
| 单端模拟信号输入电压范围 | 0 ~ 3.3V |
| 差分模拟信号输入电压范围 | -3.3V ~ +3.3V |
| 逻辑电平电压范围 | 0V ~ 5V |
| PWM/脉冲输入接口支持电压 | 0V ~ 5V |
| PWM输入信号支持频率 | 支持范围100Hz~10kHz，100Hz~1kHz时，分辨率0.1%； 1kHz~10kHz时，分辨率0.1%~1% |
| 频率输入信号支持范围 | 0 ~ 10kHz |
| 5V电源输出电流 | 100mA |
| 输出PWM频率 | 18kHz |
| 输出PWM分辨率 | 1/1000 |
| 输出PWM最小有效脉宽 | 500ns |
| 输出PWM有效范围 | 0.1% ~ 100.0% |
| PWM调速方式PWM可设定范围 | -100.0%~0，0~100.0% |
| 速度闭环控制可设定范围 | -3276.8Hz~3276.7 Hz |
| 位置闭环控制可设定范围 | 速度0.1~3276.7 Hz 位置-2147483648~2147483647 |
| 实时速度测量范围 | 10Hz~4000Hz |
| 实时速度表示范围 | -32768Hz~32767Hz |
| 电机转速表示范围 | 1~655340 RPM |
| 堵转保护时间设定范围 | 0.1s~25.5s或不保护 |
| 占空比调速方式启动响应时间 | 额定电流和负载电流8A时， |
| 占空比调速方式正反转切换响应时间 | 额定电流和负载电流8A时， |
| 闭环调速方式启动响应时间 | 额定电流和负载电流8A时， |
| 闭环调速方式正反转切换响应时间 | 额定电流和负载电流8A时， |
| 位置闭环控制精度 | 加速度500Hz/s时，1脉冲以内误差； 加速度2000Hz/s时，2脉冲以内误差；误差不累积 |
| 刹车（制动）响应时间 | 通常为0.1s~0.3s |
| 485支持的波特率 | 1200~115200bps |
| 信号端口耐压 | IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2耐压-0.5V~+25V； HU、HV、HW耐压-4.9V~+8.2V； VO耐压为0~+3.6V； 5V0、COM、485-A/B耐压±27V |
| 工作环境温度 | -30℃~70℃ |
尺寸定义
按键用法
| 对象 | 操作方式 | 功能 | 说明 | 状态指示灯 |
| 按键 | 短按一下 | 电机学习 | 学习成功 | 黄灯、绿灯交替闪烁6下后同时长亮1s |
| 学习失败 | 黄灯、绿灯交替闪烁6下后，黄灯再闪烁3下 | |||
| 按住1s后松开 | 切换控制方式 | 数字/模拟信号控制 | 黄灯常亮，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁 | |
| 485通讯控制 | 黄灯常灭，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁 | |||
| 长按5s后松开 | 默认通讯 | 波特率为9600bps，校验方式偶+1停止 |
|
按键短按一下，电机进入学习状态，若状态指示灯表现为绿灯和黄灯交替闪烁6下后同时长亮1s，则学习成功；若状态指示灯表现为绿灯和黄灯交替闪烁6下后，黄灯再闪烁3下，则学习失败。
按键按住1s后松开，可实现数字/模拟信号控制和485控制的切换。当驱动器处于数字/模拟信号控制模式时，状态指示灯显示为黄灯常亮，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁；当驱动器处于485控制模式时，状态指示灯表现为黄灯常灭，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁。
按键长按5s后松开，通过RS485使用Modbus-RTU通讯协议与驱动器通讯，通讯默认波特率为9600bps，检验方式为偶校验，1位停止位
1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法
使用电位器VR1对电机调速。按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位开关SQ1触发限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，B2弹起，电机停止；当反转限位开关SQ2限位时电机停止，再按B2无效。
2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法
使用电位器VR1和VR2分别对电机正转和反转调速，通过开关K2控制电机使能，通过开关K1切换电机转动方向，通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法
IN1接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个分别IO相连，分别用于控制电机正反转及紧急制动。限位开关SQ1和SQ2分别对正反转进行限位。
4.单片机脉冲信号位置控制的接法
驱动器的COM与单片机的电源地相连；IN1接单片机的IO1，接受单片机的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2接单片机的IO2，用于控制步进方向；IN3接单片机的IO3，用于控制紧急停止；VO与单片机的IO0相连，输出完成信号，以通知单片机位置控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
5.PLC模拟信号占空比调速的接法
驱动器的COM与PLC的继电器COM端及模拟量信号地相连；IN1接PLC的模拟量输出AO，用于调速；IN2、 IN3分别接PLC的继电器/晶体管输出Y2和Y1，分别控制电机正转和反转；通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
6.PLC脉冲信号位置控制的接法
驱动器的COM接PLC的信号地；IN1接PLC的Y3，接受PLC的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2接PLC的Y2，用于控制步进方向；IN3接PLC的Y1，用于控制电机紧急停止；驱动器的VO端口串联一个240欧的电阻，并且VO和COM与PLC的X1和24V+之间连接一个光耦，用于输出完成信号，以通知PLC位置控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
7.485通讯多机控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应，不能与其它驱动器重复。
附：AQMDxxxxBLS系列电机驱动器选型参考
| 型号 | 适配电机 | 电流/额定电流 | 能耗制动电流 | 刹车 | 控制信号 | 产品尺寸 |
| AQMD3605BLS (精巧尺寸) | 12V-30W 24V-85W 36V-125W | 7A/5A | 3A，不可大电流频繁刹车换向 | 非刹车电阻刹车方式 | 单/双电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 70mm×65mm×21mm裸板 |
| AQMD2408BLS-M (485保护/过热保护/电压检测/大启动力矩。主要物料采用国产原装) | 12V-50W 24V-135W | 16A | 3A，不可大电流频繁刹车换向 | 非刹车电阻刹车方式 | 单/双电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 55mm×55mm×17mm 裸板 |
| 10A | ||||||
| AQMD3608BLS | 12V-50W 24V-135W 36V-200W | 10A/8A | 3A，不可大电流频繁刹车换向 | 非刹车电阻刹车方式 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 92mm×87mm×30mm裸板 或 115mm×90mm×40mm 塑料机壳 |
| AQMD6010BLS | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 12A/10A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| AQMD6010BLS-A (485隔离、端子升级) | ||||||
| AQMD6010BLS-A1 (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6010BLS-B2 (485保护/过热保护/电压检测/大启动力矩。主要物料采用国产原装) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6015BLS-A1 (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩) | 12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W | 30A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 20A | ||||||
| AQMD6020BLS (485隔离) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS (485隔离) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 铝合金机壳 |
| AQMD6030BLS-A1 (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 50A | 20A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 铝合金机壳 |
| 35A | ||||||
| AQMD6020BLS-P (可编程) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 20A | 自带 | RS485、自定义过程 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS-P (485隔离、可编程) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自带 | RS485、自定义过程 | 178mm×108mm×68mm 铝合金机壳 |
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