功能特点

l 支持电压9V~60V；大输出电流20A，额定输出电流15A

l 支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式

l 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号

l 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

l 支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器(如PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护

l 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在行程内自动加减速并精确定位

l 电机电流PID调节控制，电流控制精度0.1A，大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载限流和堵转停机，防止过流损坏电机

l 内置大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流

l 支持电机相序学习、霍尔错误保护

l 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

l 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

l 支持故障报警

l 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声

l 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~*

l 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

l 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器

电气参数

本驱动器使用的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可 完美地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。

接口定义

拨码开关的配置

1. 控制方式的配置

2.信号源选择

3. 电机额定电流的配置

3. 工作模式的配置

1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法

此用法工作过程为：使用电位器VR1调速；按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止，当正转限位时电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，B2弹起，电机停止，当反转限位时电机停止，再按B2无效。

2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法

此接法用法包括双电位器独立控制和双电位器协同控制。对于独立控制方式，使用两个电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机启停和方向；对于协同控制 方式，电位器VR2设定中点参考电压，通过比较电位器VR1和VR2的输出电压对电机进行调速和方向控制。通过限位开关对正反转限位。

3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法

此用法单片机通过输出的PWM信号调节电机转速，通过IO控制电机正反转和紧急停止。驱动器的COM接单片机的电源地；IN1脚接单片机的PWM输出，用 于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，分别用于控制电机正反转和紧急制动。通过限位开关对进反转分别进行限位。

4.单片机脉冲信号位置控制的接法

此用法可实现单片机通过脉冲信号控制电机转动位置。驱动器的COM与单片机的电源地相连；IN1接单片机的IO1，接受单片机的脉冲信号，用于控制电机步 进；IN2接单片机的IO2，用于控制步进方向；IN3接单片机的IO3，用于控制紧急停止；VO与单片机的IO0相连，输出完成信号，以通知单片机位置 控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
注：VO输出为3.3V逻辑电平，若单片机不接受3.3V逻辑电平，需要将其转为 5V逻辑电平。

5.PLC模拟信号占空比调速的接法

此用法PLC通过模拟信号对电机调速，通过继电器/开关量控制电机启停和正反转。驱动器的COM与PLC的继电器COM端及模拟量信号地相连；IN1接 PLC的模拟量输出AO，用于调速；IN2、 IN3分别接PLC的继电器/晶体管输出Y2和Y1，分别控制电机正转和反转；通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。

6.PLC脉冲信号位置控制的接法

此用法可实现在PLC通过脉冲信号控制电机转动位。PLC脉冲信号位置控制的典型综合接法如图 5.12所示。驱动器的COM接PLC的信号地；IN1接PLC的Y3，接受PLC的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2接PLC的Y2，用于控制步进方 向；IN3接PLC的Y1，用于控制电机紧急停止；驱动器的VO端口串联一个240欧的电阻，并且VO和COM与PLC的X1和24V+之间连接一个光 耦，用于输出完成信号，以通知PLC位置控制过程已完成。限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。

7.485通讯多机控制的接法

每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应，不能与其它驱动器重复。

提供PC机示例程序（含源码），用于电机调试、参数配置或二次开发

产品尺寸

尺寸为13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安装孔孔径为4mm，安装孔圆心到侧边的距离为9mm。

附：AQMD_BLS系列无刷电机驱动器选型表

地址：成都市成华区驷马桥东立广场4-1-1733

：

：hejingyb

：

阿里巴巴购买链接：detail.1688.com/offer/.html