AQMD6015BLS-B2直流无刷电机-成都爱控电子科技有限公司手机版

详细介绍

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功能特点

 支持电压9V~60V；额定输出电流15A，大输出电流30A

 支持占空比调速（调压）、转矩控制（稳流）、速度闭环控制（稳速）、位置闭环

控制（角度、距离控制）多种调速方式

 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号

 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可持0~3.3/5/10V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

 485共模电压保护;支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器（如PLC）通讯控制，支持通讯中断停机保护

 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在行程内自动加减速并精确定位

 电机电流PID调节控制，大启动/负载电流、制动（刹车）电流可分别配置

 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度

 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值

 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出

 支持电机过载限流和堵转停机，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏电机或驱动器

 内置大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流

 支持电机相序学习、霍尔错误保护、故障报警

 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声

 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~*

 接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

 使用ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

产品子系列

子系列名称	型号	特色
标准款	AQMD6015BLS-A1	485隔离
经济款	AQMD6015BLS-A2	485隔离、低成本
基础款	AQMD6015BLS-B2	低成本

注：经济款须定制。

原理概述

本驱动器使用的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动

位置检测、再生电流恒电流制动（或称刹车）技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

电机加减速控制

电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支

持加减速时间和加减速加速度配置。

电机制动（刹车）控制

电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配

置。

电机换向控制

电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论

换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

电机稳速控制

通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用 PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点，但在低速时可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求，也适合于超低速控制。

电机位置控制

通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。通过电机线圈以一定电流通电锁定电机转动位置。

电机转矩控制

由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电

机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

电机过载和堵转保护

电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状

态并对电机制动。

内部干扰抑制

为了保证电机回路电流测量的精度，驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态

干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

外部干扰抑制

使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行 ESD 防护，以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

技术参数

尺寸定义

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驱动器尺寸如图 1.1所示。尺寸为 13.6cm×8.2cm×4.5cm。安装孔孔径为 4mm，安装孔圆心到侧边的距离为 6mm。 undefined

注意：电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器部分器件。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果有条件，机壳请与大地相连

拨码开关的配置

1. 控制方式的配置

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2、信号源选择

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3. 电机额定电流的配置

4. 工作模式的配置

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典型接法示例

1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法

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点动控制方式使用电位器调速的工作过程为：按下B1，电机正转，使用电位器调速；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，使用电位器调速；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。

2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法
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此接法的双电位器可以分为独立控制和协同控制，当为独立控制时对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位；档位协同控制时，设电位器2的电压为参考电压，调节IN1和IN2的电压，用于电机调节速度和方向。

3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法

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此接法的工作过程为：单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1脚接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动。

4.单片机脉冲信号位置控制的接法

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此接法的工作过程为：单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1与单片机的IO1相连，来确定脉冲的个数，用于电机位置控制；VO与单片机的IO0相连，用于完成信号控制；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动。注：VO输出为3.3V逻辑电平，若单片机不接受3.3V逻辑电平，需要将其转为5V逻辑电平。

5.PLC模拟信号占空比调速的接法

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