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AQMD6008BLS-TE直流无刷电机驱动器
￥405
AQMD3605BLS-B2直流无刷电机驱动器
￥240
AQMD6008BLS-T直流无刷电机驱动器
￥360
AQMD6010BLS直流无刷电机驱动器
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AQMD3608BLS直流无刷电机驱动器
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AQMD6015BLS-A1直流无刷电机
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| 子系列名称 | 型号 | 特色 |
| 标准款 | AQMD6010BLS-A1 | 485隔离 |
| 经济款 | AQMD6010BLS-A2 | 485隔离、低成本 |
| 基础款 | AQMD6010BLS-B2 | 低成本 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电源输入电压 | DC 9V～60V |
| 额定输出电流 | 10A |
| 大输出电流 | 20A （倍流输出） 12A （非倍流输出） |
| 大软制动电流 | 6A |
| 瞬间过流关断电流设定范围 | 0~30A |
| 输出通道数 | 单路 |
| 倍流倍数可设定范围 | 1.00~2.00 |
| 倍流时间可设定范围 | 0.1S~99.9S |
| 单端模拟信号范围 | 0～10V范围内任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模拟信号范围 | -3.3V～3.3V，电压范围可配置，如也可配置为-2V～+2V |
| 逻辑电平电压范围 | 0～24V范围内任意，LvTTL，TTL，HvTTL、PLC等 |
| RS485通讯参数范围 | 波特率1200～115200bps，数据位8，支持奇+1、偶+1、无校验+1，无校验+2停止位 |
| 对Modbus支持情况 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播 |
| 电流检测分辨率 | 0.01A |
| 稳流控制精度 | 0.02A |
| 占空比调速范围 | -100.0%～0，0～100.0% |
| 稳速控制调节范围 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置控制调节范围 | -2147483648～2147483647 |
| 转矩控制调节范围 | 0～20.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位 |
| 软启动/软制动 | 支持；可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度 |
| 过流/堵转保护 | 支持；过流时限流输出；堵转时可停机 |
| 电源反接保护 | 支持；内置20A速熔保险丝反接保护 |
| 输出短路保护 | 内置20A速熔保险丝 |
| 制动动作时间 | 软制动通常0.1s～0.3s |
| 主板工作温度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 13.6cm×8.2cm×4.5cm |
尺寸定义
注意：电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器部分器件。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果有条件，机壳请与大地相连
拨码开关的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | 数字/模拟信号控制方式 |
| 从机地址 | ON | 485通讯控制方式 |
2、信号源选择
| SW4 | SW5 | SW8 | 信号源 |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | 电位器 |
| ON | OFF | OFF | 模拟信号 |
| OFF | ON | OFF | PWM/脉冲/频率 |
| ON | ON | OFF | 内置程序 |
3. 电机额定电流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 电机额定电流值 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用 485 配置的额定电流，默认 8.4A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
4. 工作模式的配置
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 调速方式 |
|---|---|---|---|
| 不同时为ON | OFF OFF | OFF | 占空比调速 |
| ON OFF | OFF | 力矩控制 | |
| OFF ON | OFF | 速度闭环控制 | |
| ON ON | OFF | 位置闭环控制 | |
| 同时为ON | OFF OFF | OFF | 电机学习 |
| ON OFF | OFF | 行程学习 | |
| OFF ON | OFF | 预设速度控制 | |
| ON ON | OFF | 保留 |
典型接法示例
1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法
点动控制方式使用电位器调速的工作过程为：按下B1，电机正转，使用电位器调速；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，使用电位器调速；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。
2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法
此接法的双电位器可以分为独立控制和协同控制，当为独立控制时对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位；档位协同控制时，设电位器2的电压为参考电压，调节IN1和IN2的电压，用于电机调节速度和方向。
3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法
此接法的工作过程为：单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1脚接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动。
4.单片机脉冲信号位置控制的接法
此接法的工作过程为：单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1与单片机的IO1相连，来确定脉冲的个数，用于电机位置控制；VO与单片机的IO0相连，用于完成信号控制；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动。注：VO输出为3.3V逻辑电平，若单片机不接受3.3V逻辑电平，需要将其转为5V逻辑电平。
5.PLC模拟信号占空比调速的接法
此接法的工作过程为：IN1与PLC的AO端口连接，用于调速；IN2与PLC的Y2，控制电机正转；IN3与PLC的Y1连接，控制电机反转。
6.PLC脉冲信号位置控制的接法
此接法的工作过程为：IN1与PLC的Y3相连，来确定脉冲的个数，用于电机位置控制；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机方向及紧急制动;VO串联240Ω的电阻后与COM间接一光耦，光耦输出接PLC的+24V与X1，用于将完成信号反馈给PLC。
7.485通讯多机控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应，不能与其它驱动器重复。
附：AQMDxxxxBLS系列电机驱动器选型参考
| 型号 | 大适配电机 | 大电流/额定电流 | 能耗制动大电流 | 刹车 | 控制信号 | 产品尺寸 |
| AQMD3605BLS (精巧尺寸) | 12V-30W 24V-85W 36V-125W | 7A/5A | 3A，不可大电流频繁刹车换向 | 非刹车电阻刹车方式 | 单/双电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 70mm×65mm×21mm裸板 |
| AQMD2408BLS-M (485保护/过热保护/电压检测/大启动力矩。主要物料采用国产原装) | 12V-50W 24V-135W | 16A | 3A，不可大电流频繁刹车换向 | 非刹车电阻刹车方式 | 单/双电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 55mm×55mm×17mm 裸板 |
| 10A | ||||||
| AQMD3608BLS | 12V-50W 24V-135W 36V-200W | 10A/8A | 3A，不可大电流频繁刹车换向 | 非刹车电阻刹车方式 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 92mm×87mm×30mm 裸板 或 115mm×90mm×40mm 塑料机壳 |
| AQMD6010BLS | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 12A/10A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| AQMD6010BLS-A (485隔离、端子升级) | ||||||
| AQMD6010BLS-A1 (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6010BLS-B2 (485保护/过热保护/电压检测/大启动力矩。主要物料采用国产原装) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6015BLS-A1 (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩) | 12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W | 30A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 20A | ||||||
| AQMD6020BLS (485隔离) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 6A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS (485隔离) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 铝合金机壳 |
| AQMD6030BLS-A1 (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 50A | 20A | 自带 | 单/双电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 铝合金机壳 |
| 35A | ||||||
| AQMD6020BLS-P (可编程) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 20A | 自带 | RS485、自定义过程 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS-P (485隔离、可编程) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自带 | RS485、自定义过程 | 178mm×108mm×68mm 铝合金机壳 |
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