HSR-SR6600工业机器人-佛山华数机器人有限公司手机版

产品简介

华数SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和格的优势。其串联的*轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后......

详细介绍

技术参数

工业机器人		HSR-SR6600
自由度		4
大负载/额定负载		6kg/2Kg
大工作半径		600mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0/-200mm
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	360°/s,6.28rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1200°/s,20.93rad/s
速度	J1	375°/s,6.54rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩	J4	4.23Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		3*Φ6
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.62kW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		3.2A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		21.5kg
控制柜防护等级		IP20
控制柜尺寸		319(宽)×280(厚)×145（高）-可立可卧
控制柜重量		10.65KG

工业机器人参数图

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