HSR-JR603工业机器人

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参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-12-10 17:34:07
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产品简介

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详细介绍

技术参数

工业机器人HSR-JR603
自由度6
额定负载3Kg
大工作半径571.5mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±180°
J2 -155°/+5°
J3-20° /+240°
J4±180°
J5±95°
J6±360°
额定速度J1262.5°/s，4.58rad/s
J2262.5°/s，4.58rad/s
J3262.5°/s，4.58rad/s
J4262.5°/s，4.58rad/s
J5262.5°/s，4.58rad/s
J6420°/s，7.33rad/s
速度J1375°/s，6.54rad/s
J2375°/s，6.54rad/s
J3375°/s，6.54rad/s
J4375°/s，6.54rad/s
J5375°/s，6.54rad/s
J6600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩J60.04kg㎡
J50.05kg㎡
J40.05kg㎡
容许负荷扭矩J66.4Nm
J56.4Nm
J412.7Nm
适用环境温度0～45°
湿度20%～80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
预留气路1*Φ6
电源容量0.8kVA
额定功率0.6kW
额定电压单相AC220V 50HZ
额定电流3.2A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量27kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量20Kg
控制柜尺寸640mm（宽）*370mm（厚）*600mm（高）-立式、卧式

工业机器人参数图

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