HSR-BR5110码垛机器人-佛山华数机器人有限公司手机版

产品简介

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。特征1.匠心的双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。特征2.360度全覆盖：BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。特征3.灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。特征4.高效：BR5110通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。特征5.简便、易懂的编程操作：BR5110标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。

详细介绍

技术参数

工业机器人		HSR-BR5110码垛机器人
自由度		5
额定负载		110KG
工作半径		2400mm
重复定位精度		±0.2mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-180°/0°
	J3	+20°/+330°
	J4	±120°
	J5	±360°
额定速度	J1	1.48rad/s,85°/s
	J2	1.35rad/s,78°/s
	J3	1.22rad/s,70°/s
	J4	3.27rad/s,187°/s
	J5	3.93rad/s,225°/s
速度	J1	2.23rad/s,128°/s
	J2	2.03rad/s,116°/s
	J3	1.84rad/s,105°/s
	J4	3.93rad/s,225°/s
	J5	5.23rad/s,300°/s
容许惯性矩	J5	5.3㎏㎡
容许惯性矩	J4	26.4㎏㎡
容许扭矩	J5	327NM
容许扭矩	J4	707NM
适用环境	温度	0°C-45°C
	湿度	20-80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		26位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		2*Φ8
电源容量		17kVA
额定功率		14KW
额定电压		三相五线 AC380V 50HZ
额定电流		23A
本体防护等级		IP50
安装方式		地面安装
本体重量		980kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		180KG
控制柜尺寸		840mm（宽）560mm（厚）1330mm（高）-立式

工业机器人参数图

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