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所在地
工业机器人 | HSR-JR6150 | |
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自由度 | 6 | |
额定负载 | 150Kg | |
工作半径 | 2766.7mm | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
运动范围 | J1 | ±150° |
J2 | -10°/-145° | |
J3 | +90°/+250° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±115° | |
J6 | ±360° | |
额定单轴速度 | J1 | 65°/s,1.13rad/s |
J2 | 69°/s,1.20rad/s | |
J3 | 93°/s,1.62rad/s | |
J4 | 116°/s,2.02rad/s | |
J5 | 148°/s,2.58rad/s | |
J6 | 222°/s,3.87rad/s | |
速度 | J1 | 97°/s,1.69rad/s |
J2 | 105°/s,1.83rad/s | |
J3 | 105°/s,1.83rad/s | |
J4 | 174°/s,3.04rad/s | |
J5 | 173°/s,3.02rad/s | |
J6 | 296°/s,5.17rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容许静态负荷扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 18.5KVA | |
额定功率 | 15KW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 25A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面 | |
本体重量 | 1320kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 约160kg | |
控制柜尺寸 | 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |