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工业机器人 | HSR-JR620 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 20Kg | |
工作半径 | 1848mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 88°/s,1.53 rad/s |
J2 | 66°/s,1.15 rad/s | |
J3 | 120°/s,2.09 rad/s | |
J4 | 178°/s,3.11 rad/s | |
J5 | 178°/s,3.11 rad/s | |
J6 | 225°/s,3.93 rad/s | |
速度 | J1 | 96°/s,1.68 rad/s |
J2 | 88°/s,1.53rad/s | |
J3 | 192°/s,3.35 rad/s | |
J4 | 297°/s,5.18 rad/s | |
J5 | 297°/s,5.18 rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 24位(航空插头连接) | |
预留气路 | 2*Φ8 | |
电源容量 | 5.62kVA | |
额定功率 | 4.5kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 9A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
本体重量 | 303.5kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 91kg |