调试和诊断设备

海德汉编码器为调试、监测和诊断提供所 需的全部信息。可提供的信息取决于编码 器的具体类型（增量式/式）和使用的 接口。

增量式编码器主要使用1 VPP、TTL或HTL 信号接口。TTL和HTL信号的编码器可以 在它们内部监测信号幅值并生成简单的故 障检测信号。对于1 VPP信号编码器，只能 用外部测试设备或在后续电子电路（模拟 诊断接口）中通过计算分析输出信号。

式编码器用串行方式传输数据。根据 接口类型，可输出1 VPP的附加增量信号。 这些信号在编码器内被全面监测。监测结 果（特别是有效数据）与位置值一起通过 串行接口发给后续电子电路（数字诊断接 口）。提供以下信息：

• 报错信息：位置值不可靠。

• 警告信息：已达到编码器的内部功能极 限。

• 有效数据：

– 有关编码器功能性保护区的详细信息

– 所有海德汉编码器统一标度

– 可周期地读取

因此，后续电子电路能够评估编码器的当 前状态，即使在闭环模式中也很容易。

为分析编码器，海德汉提供相应PWM检测 设备组件和PWT测试设备。根据接入方式 不同，分为如下两种类型：

• 编码器诊断：编码器直接连接测试或检 测设备。可以全面地分析编码器功能。

• 控制环中诊断：将PWM测试仪接入闭环 控制系统中（例如通过适当的测试适配 接头）。因此能在工作中实时诊断机床 或系统。可用的功能取决于接口。

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