敞开式HEIDENHAIN直线光栅尺接口

EnDat接口是一种用于编码器数字式的全 双向同步串行接口。它被用于传输位置 值，读取和更新保存在编码器中的信息， 或在编码器中保存新信息。由于采用串行 数据传输方式，它仅需四条信号线。DATA 数据的传输与后续电子电路的CLOCK时钟 信号保持同步。传输数据的类型（位置 值，参数，诊断信息等）也由后续电子电 路发至编码器的模式指令选择。有些功能 仅用于EnDat 2.2模式指令。

EnDat针脚编号

电缆屏蔽层连接外壳；

UP = 电源电压 传感器：传感器线在编码器内与相应的电源线相连。

禁止使用未分配的针脚或电线！

敞开式HEIDENHAIN直线光栅尺接口

 LIDA 400系列光栅尺均配有两个用于检测 行程终点位置和确认回零路径的限位开 关。

限位开关通过配置不同的磁性条块区 分和右限位的位置。可配置磁条设置回零 路径。限位开关的信号L1和L2均通过专线 传输，能被后续电子电路直接读取和使 用。而且，电缆直径很小，只有3.7 mm， 可以大限度减小移动部件的受力。

增量信号均符合1 VPP或TTL接口要求。

 位置检测 LIF 4x1和LIP 60x1增量式光栅尺还自带 回零路径和一对检测限位位置的限位开 关。 用于位置检测的H（高）和L（低）两个 TTL电平信号均通过专线传输，能被后续 电子电路直接读取和使用。电缆直径很 小，只有4.5 mm（LIF 4x1）或3.7 mm （LIP 60x1），可以大限度地减小移动 部件的受力。

增量信号均符合1 VPP或TTL接口要求。