harmonicdrive高精度谐波传动SHF-17-100-2UH  harmonic

当干涉严重时，传动被卡住，引起柔轮和波发生器破坏。干涉较小时，会带来轮齿剧烈的磨损。结果是齿形和啮合几何发生变化，引起传动承载能力的降低。干涉很小时，轮齿可在传动的跑合过程中，利用逐渐加载将干涉消除。当波发生器harmonicdrive高精度谐波传动SHF-17-100-2UH和刚轮的刚度小时，波发生器可能在从动轮不动的情况下转动(跑过)。在此情况下，轮齿的啮入深度减小到使得柔轮的轮齿可能在刚轮同一个齿槽内移动，而不改变啮合的那对齿副。

凸轮式波发生器的柔性轴承的破坏，或其工作能力的损失，可能与各种原因有:a)轴承外环的疲劳破坏或静力破坏。这个环与柔轮一样，也要经受波动变形。疲劳破坏可能发生在小传动比的情况下。静力破坏可能发生在超载时或在轮齿干涉时候。b)由于轴承的磨损，轴承的径向游隙增加。轴承的这种磨损，表现为环滚道和滚动体的疲劳点蚀。在裁荷作用下，柔性轴承的径向间隙影响柔轮的变形。间隙增加，柔轮的应力跟着增加，同时可能引起轮齿的干涉。由此可见，轴承的磨担是限制谐波传动的承载能力和寿命的主要原因之一。预防措施是按动负荷能力来计算许用载荷。对于柔性轴承的动负荷计算，我们还不能认为已有了充分的研究。

波发生器的刚度和刚轮的刚度影响在承载时齿轮啮合质量的改变。在载荷作用下，波发生器和刚轮产生变形，轮齿的相互位置跟着也改变〔见第四章)。超出允许的变形将引起轮齿进入啮合时齿顶干涉，从而限制了传动的承载能力。