哈默纳科伺服系统谐波减速装置CSG-40-120-2UH  harmonic

较常见的是做成花键联接，它可以在足够的强度下具有较小的尺寸。这种方案在苏联通用减速器的结构中作为基本的联接方式

  国外中小尺寸的结构中(美国、日本、西德)也采用了压配合联接。这可以减小制造费用，但是降低了柔轮结构的修复性能和通用性。

  窄段是为了减小哈默纳科伺服系统谐波减速装置CSG-40-120-2UH齿圈边缘的应力集中。齿圈到圆筒用半径的大圆角过渡也是为了同一目的。孔使柔性底的柔性增大，并保证了润滑油的循环。在保持简底足够强度和稳定性的条件下，孔数和孔的尺寸均应尽量大。

结构型式I—具有柔性底及与轴联接用凸缘的柔轮。结构型式i—具有用齿式联接(花键联接)与轴联接的柔轮。对于圆筒来说，齿式联接可以是外联接，也可以是内联接。正如研究所表明，当圆筒与轴刚性联接(结构型式I)时，圆筒中的应力水平将大大增长，其弯曲刚性及由此而引起的波发生器上的载荷也将增大。这样的结构是不好的，而且很少采用。

齿式联接由于保证了轴向可移性，因此使圆筒的应力和刚性减小。

 结构型式I中的轴向柔性是由圆筒到轴过渡处的模板(薄底)来保证的。根据工艺执行情况，圆简与柔性底的联接可采用焊接方案:a-对接焊缝，b-边缘卷边的焊缝。柔性底与轴的联接也可采用焊接b-方案。.在这种情况下，按轴的直径在柔性底上制出卷边。如果柔性底具有凸缘，则它与轴的联接可以是螺栓、销、花键、健或在配合联接。