部件的安装间隙:部件常常利用同心引导肩的直径安装在齿轮传动链的箱体上。安装导径和与之配合的箱体孔具有松功度，这是由部件安装导径的公差、箱体安装孔直径的公差和容差所引起的。箱体孔的公差和容差因部件及精度而异。典型的孔径公差范围为0.0003~0. 001，而容差的变化则为0.0002~0.0005。

但是，假如齿与齿的变化是主要的哈默纳科SHGCSG全系列谐波减速器SHG-40-100-2UH，则合成的回差就有高频变化。

    在分析总综合误差的来源时，重要的是确定到底是综合变化量保持在尺寸公差内，还是允许超过极限。假如总综合误差允许低于zui小的尺寸值，则合成的可变回差量将是尺寸公差和容差的重要附加值。

 1.尺寸受热变化在温度变化条件下运转的齿轮的啮合要受尺寸变化的影响。如果齿轮、轴和箱体都用同一材料制成，因而就没有很大的回差变化。但是，假如这三者的材料的膨胀系数大不相同，则在温度变化大的条件下，对回差的影响会是巨大的。因此.要考虑到温度的影响并设计出在恶劣条件下运转时能避免干涉的齿轮啮合，而且要意识哈默纳科SHGCSG全系列谐波减速器SHG-40-100-2UH到在其它的温度条件下扩大了的回差量，上述两点是重要的。

齿轮传动链受到振动时会产生共振状态，在共振时，轴的挠曲引起齿轮啮合的显著的分离。振幅约可达十分之一时，这就破坏了关于小回差的要求。虽然这是一种高频的周期性的回差状态，但是假如齿轮传动链的响应频率接近强迫振动的频率时，这就会成为严重的问题。在经常处于高频正反转的高灵敏度伺服系统的齿轮传动链中会出现这种现象。

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