可采用有轨和无轨方式，其控制原理与前面讨论的运输小车相似，只是起重的高度比较高。巷道的长度一般为几十米，货架的高度视厂房高度而定哈默纳科堆垛机设备差动谐波FD-40-160-2-G-GP，一般有十几米高。货架通常由一些尺寸*的货格组成，进入高仓位的零件通常先装入标准的货箱内，然后再将货箱装入高仓位的货格中，每个货格存放的零件或货箱的质量一般不超过It，其尺寸大小不超过lm，过大的重型零件因搬运提升困难，一般不存入自动化仓库中。

       堆垛机是安装了起重机的有轨或无轨小车。但是为了增加工作的稳定性，一般都采用有轨小车，在比较高的货架之间还应采用上下均有导轨的结构。哈默纳科堆垛机设备差动谐波FD-40-160-2-G-GP堆垛机上有检测横向移动和提升高度的传感器，用来辨认货位的位置和高度，有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件的信息。

    堆垛机上装有电动机，带动堆垛机移动和托盘的升降。一旦堆垛机找到需要的货位，就可以将零件或货箱自动推入货架，或将零件或货箱从货架中拉出。

    自动化仓库的计算机控制

    自动化仓库的含义包括入库出库作业自动化和管理自动化。其中入库出库自动化包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。仓库管理自动化包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。