SMT板箱自动上下料机器人

SMT板箱自动上下料机器人

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具体成交价以合同协议为准
2023-10-08 11:08:25
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

SMT板箱自动上下料机器人
可靠:*的自然无轨导航技术和自动对接技术，机器人移动性能可靠，智能对接SMT产线。
安全:自动检测障碍物，保证货物、机器人、工人能安全。
灵活:机器人的辊筒平台可自动升降和伸缩，灵活适配不同高度SMT产线。

详细介绍

基于自然无轨导航技术，SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法，可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障，而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接，完成双向物料传送，实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。



‣用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；

‣负载50KG；

‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择；

‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；

‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。



QQ截图20211112094714.jpg



SMT板箱自动上下料机器人技术参数：

产品型号　

LXSR-SMT3200R

基本参数

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本体自重

250 kg

旋转直径

Φ1220   mm

业务能力

升降行程

800 mm


离地高度250 ~   1050 mm


平台伸缩深度

±80 mm

配送平台个数

1 个

额定负载

50 kg

适配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹


激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm（激光对接）


±5mm（二维码视觉对接）


上料对接精度

≤±3 mm






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