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机器人采用自然环境特征建图和定位，无需铺设轨道和地标等辅助标记，在工厂内可自主行驶与避障。
自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
软包印刷机上下料机器人技术特点：
‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
‣负载1.2T； ‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现高精度识别和对接，完成自动上下料；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
软包印刷机上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | Φ1600 mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm：两级200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
