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搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高( 可达土0.2mm), 支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。基于激光或视觉SL AM自然导航技术,可达到 士5mm的定位精度。
支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。
可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼”有“手”,完成复杂操作。
应用行业:
实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。
可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。
搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。
产品优势:
1、自研核心
自主研发主控和业务模块,包括核心深度视觉系统(3D相机+视觉算法),集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高( +0.2mm)。
2、视觉防呆
依靠3D视觉的优势,通过3D视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。
3、灵活定制
基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,定制迅速。
4、全域应用
快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度。
协作式复合机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-FR3600X | |
基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本体自重 | 200kg | |
旋转直径 | Φ980 mm | |
业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
机械臂额定负载 | 10 kg | |
机械臂关节数量 | 6 轴 | |
额定负载 | 1200 kg | |
夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全面,含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) | |
抓取精度 | ±1mm |