| 零件号 | PCM4806E | PCM4826E |
| 驱动器输入电压范围 | 12-48VDC | 12-48VDC |
| 大驱动器电流/相位 | 0.6 A rms | 2.6 A rms |
| 电流过载能力 | 加速期间可30％电流过载 | |
| 通信 | USB (mini B) | USB (mini B) |
| 步进模式 | 全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64 | |
| 数字I/O电压范围 | 5至24 VDC | |
| 数字输入 | 4 | |
| 数字输入大电流 | 8 mA（每个） | 8 mA（每个） |
| 数字输出（下降） | 4 | |
| 数字输出大电流（下降） | 200 mA | |
| 高温度 | 在散热器处测得70°C | |
| 程序存储大小 | 85 Kb | |
| 程序存储内存类型 | 闪存 | |
| 大存储程序数 | 85 - 由10个字符的程序名称引用 | |
| 位置计数器范围 | 64位 | |
| 加速度 | 梯形 | |
| 中断源 | 4个输入（上升沿、下降沿或两个边沿）内部位置计数器（到达编程位置时） | |
| 每个通信总线的大驱动器数 | 1 | 1 |
| 尺寸 | 64 x 60 x 34.4毫米 | 64 x 60 x 34.4毫米 |
