| 零件号 | PBL4850E |
| 驱动器输入电压范围 | 12-48VDC |
| 驱动器电流/相位 | 4.0 A rms / 6.5A峰值 |
| 电流过载能力 | 加速期间可30％电流过载（6.5 A峰值） |
| 通信 | USB (mini B) |
| 换向 | 正弦（需要霍尔和编码器） |
| 电机 | 3相无刷 |
| 霍尔单元间距 | 60° / 120° |
| 编码器（要求） | 5V，增量式编码器，最小128 CPR。 |
| 数字I/O电压范围 | 5至24 VDC |
| 数字输入 | 4 |
| 数字输入电流 | 8 mA（每个） |
| 数字输出（下降） | 4 |
| 数字输出电流（下降） | 200 mA |
| 温度 | 在散热器处测得70°C |
| 程序存储大小 | 85 Kb |
| 程序存储内存类型 | 闪存 |
| 存储程序数 | 85 - 由10个字符的程序名称引用 |
| 位置计数器范围 | 64位 |
| 加速度 | 梯形或S形曲线 |
| 中断源 | 4个输入（上升沿、下降沿或两个边沿）内部位置计数器（到达编程位置时） |
