| 零件号 | 单位 | BGE6050 |
| 电压范围 | VDC | 10至60V直流 |
| 连续输出电流 | A | 20 A rms |
| 峰值输出电流 | A | 50 A |
| 数字输入 | 5 | |
| 数字输出 | 1 | |
| 模拟输入 | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | |
| 转矩模式 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 100 x 112 x 30 |
品牌
生产厂家厂商性质
所在地
| 零件号 | 单位 | BGE6050 |
| 电压范围 | VDC | 10至60V直流 |
| 连续输出电流 | A | 20 A rms |
| 峰值输出电流 | A | 50 A |
| 数字输入 | 5 | |
| 数字输出 | 1 | |
| 模拟输入 | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | |
| 转矩模式 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 100 x 112 x 30 |
| X1连接器 - 电源和电机 | ||
| 引脚编号 | 符号 | 描述 |
| 1 | PE | 接地 |
| 2 | +UP | 电源 |
| 3 | GND | 电源接地0V |
| 4 | Ma | 电机接头A |
| 5 | Mb | 电机接头B |
| 6 | Mc | 电机接头C |
| X2连接器 - 霍尔传感器和编码器 | ||
| 引脚编号 | 符号 | 描述 |
| 1 | H1 | 霍尔传感器1 |
| 2 | H2 | 霍尔传感器2 |
| 3 | H3 | 霍尔传感器3 |
| 4 | A | 增量编码器通道A |
| 5 | B | 增量编码器通道B |
| 6 | INX | 增量编码器索引通道 |
| 7 | +UH | 电源霍尔/编码器+5V |
| 8 | /H1 | 霍尔传感器1反转 |
| 9 | /H2 | 霍尔传感器2反转 |
| 10 | /H3 | 霍尔传感器3反转 |
| 11 | /A | 增量编码器通道A反转 |
| 12 | /B | 增量编码器通道B反转 |
| 13 | /INX | 增量编码器索引通道反转 |
| 14 | GND | 电源霍尔/编码器接地0V |
| X3连接器 - 模拟和数字I/O | ||
| 引脚编号 | 符号 | 描述 |
| 1 | +UE | “电子设备电源” |
| 2 | +AIN 0/DIN4 | +模拟输入/数字输入4 |
| 3 | DIN 0 | 数字输入0 |
| 4 | DIN 1 | 数字输入1 |
| 5 | DIN 2 | 数字输入2 |
| 6 | DIN 3 | 数字输入3 |
| 7 | 预留 | 预留引脚 |
| 8 | -AIN 0 | 模拟输入 |
| 9 | DOUT 0 | 数字输出0 |
| 10 | CAN_HI | CAN高 |
| 11 | CAN_LO | CAN低 |
| 12 | CAN_GND | CAN接地 |