专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器
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RDM专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-12-06 21:46:58
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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产品简介

专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器是一款高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器，它是基于当前*的FPGA技术开发而成的，可以很好地满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度应用。

详细介绍

专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器是一款高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器，它是基于当前*的FPGA技术开发而成的，可以很好地满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度应用。

 

 

【主要特性】

体积小，自重轻

小标准尺寸74*21mm，自重仅50g,中空9mm

兼容性好

支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多种编码器

丰富的控制指令

支持多种总线通讯协议，包括EtherCAT和CANopen

快速响应

高达4KHz的速度响应频率，位置命令整定时间可达1ms

使用寿命长

使用寿命高达50000小时

 

专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器【规格参数】

型号RDM伺服驱动模块
供电电压+14-80VDC
额定电流15A
峰值电流30A
反馈方式电机端20000PPR增量式编码器
负载输出端单圈17位值编码器
通讯方式EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO1个数字量输入，1个数字量输出
模拟量IO1个模拟量输入
温度正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃
湿度0% ～ 95%，无结露
污染污染等级 2
环境IEC68-2: 1990

 

 

 

【机械尺寸外形图】

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