TA6系列是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，不管您是什么行业或者产品，都可以很好的融入到各个生产流程，提升您工厂的生产效率，并更好的节约人工成本。

 

型号Type	TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序约250w
环境温度	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	5kg
高度	1067mm
工作半径	810mm
自由度	6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷
轴	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±150°/s
肩部（2轴）	±180°	±150°/s
肘部（3轴）	±180°	±150°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s
特点
IP等级	IP54
ISO洁净室等级	6
噪声	<60dB
机器人安装	任意角度
物理
占地面积	Ø172mm
材料	铝，钢
执行器连接类型	EtherCAT
电缆长度	6m
重量（含缆线）	22.6kg

 

型号Type	TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序约250w
环境温度	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	5kg
高度	1067mm
工作半径	810mm
自由度	6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷
轴	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±150°/s
肩部（2轴）	±180°	±150°/s
肘部（3轴）	±180°	±150°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s
特点
IP等级	IP54
ISO洁净室等级	6
噪声	<60dB
机器人安装	任意角度
物理
占地面积	Ø172mm
材料	铝，钢
执行器连接类型	EtherCAT
电缆长度	6m
重量（含缆线）	22.6kg