一体化关节设计安全便捷多自由度协作机器人具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

【主要特性】

• 协作机器人自重小 15kg

• 有效负载3-20kg

• 标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制

• 工作半径大可达2000mm

• 重复定位精度大可达±0.02mm

【主要优势】

多重安全

当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。

示教方便

拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到*简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

轻巧灵活

小巧自重轻，小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

【选型表】

一体化关节设计安全便捷多自由度协作机器人【机械尺寸外形图】