TKB1900焊接机器人

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2023-09-14 13:44:16
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河北颂跃自动化科技有限公司

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产品简介

型号ModelTKB1900手腕负载Payload4kg工作半径MaxWorkingRadius1898mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight190kg减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand意大利RRRobotica驱动品牌DriveBrand意大利RRRobotica额定功率RatedPower5

详细介绍

型号ModelTKB1900
手腕负载Payload4kg
工作半径 Max Working Radius1898mm
自由度DOF6轴
本体重量Body Weight190kg
减速机品牌Reducer Brand进口
电机品牌Motor Brand意大利RRRobotica
驱动品牌Drive Brand意大利RRRobotica
额定功率 Rated Power5.1kw


关节速度Max SpeedJ1149°/s
J2149°/s
J3149°/s
J4148°/s
J5180°/s
J6270°/s


关节范围Max Operation AreaJ1±170°
J2153°~-92°
J380 °~-100°
J4±150°
J5±120°
J6土360°


防护等级Protective Specification43
重复定位精度Position Repeat Accuracy上0.08mm
控制柜ControllerTRC5-B06
工作温度Working Temperature0~45℃

焊接工业机器人

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