盘式行星减速机

BX-E精密减速机产品特点：

1. 精度高、高刚性、耐过载、良好的加减速性能。

2. 润滑脂已封入产品内部，低维护，客户使用更简便，易安装。

3. 结构简洁、紧凑，减少了客户联接件的设计，缩短装配时间。

BX系列减速机可应用于工业机器人、码垛设备、FMS产线、焊接设备、复合加工机、装配生产线、有轨堆垛机、弯管机、龙门式加工中心、五轴加工机、分度台、机床刀库、智能AGV搬运机器人、六轴工业机器人、喷雾机设备、压铸机设备、陶瓷设备、风电、AGV小车等需要精密传动与运动控制的领域。

BX-E精密减速机工作原理：

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），

4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，

6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。

盘式行星减速机在安装时，我们需要确认安装步骤无误，以防止在安装过程中由于意外事件，造成不必要的损失。减速机输出轴部件安装步骤介绍如下：

一、密封输出轴部件和减速机：

（1）请用液体密封剂密封输出轴安装部件和减速机（输出轴部）。

*注：１)配套部件为铜以及铜合金时，请勿使用。２).在特殊条件下（会接触到强碱、高压蒸汽等）使用时，请与我们联系。

（2）如无法使用液体密封剂时，请参考下图在输出轴安装部件上准备O型圈凹槽并安装O型圈(Ⅱ)。请注意，要防止O型圈卡入安装面。如果O型圈卡入安装面，则可能会导致润滑剂泄漏。

（3）请确认减速机（输出轴部）的定位圆轴已准确地插入输出轴安装部件的定位圆孔。

（4）设计输出轴安装部件时，请使用减速机（输出轴部）的定位圆轴内侧或外侧的形状。

（5）请确认在安装面上无异物卡入。如有异物卡入安装面，则可能会导致减速机安装面变形，性能降低。例如发生异响、振动、转矩不均等。此外，还有可能导致减速机的使用耐久性降低。

（6）将输出轴安装部件的安装孔对准减速机(输出轴部)的内螺纹位置，将输出轴安装部件安装到减速机上。