机械手精密减速机
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机械手精密减速机

参考价: ¥793~¥12000

具体成交价以合同协议为准
2023-09-01 10:50:35
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品牌:贝加莱;
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贝加莱
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苏州菲曼德精密机械设备有限公司

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产品简介

机械手精密减速机,RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小。

详细介绍

机械手精密减速机

BX-E精密减速机产品规格:

BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。

BX-E精密减速机产品特点:

(1)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;
(3)只要设计合理,制造装配精度维持,就可获得高精度和小间隙回差;
(4)传动效率高;
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。

<strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>机械手精密减速机</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>

BX-E精密减速机工作原理:

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮,按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速,

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接,与行星齿轮相同的转速旋转,

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮(安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力),

4、 如果偏心轴旋转,则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动,

5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比摆线轮的齿数多 1 个,

6、 如果偏心轴旋转 1 圈,摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果,摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离,

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端,得到减速,减速比为针齿数,

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。

机械手精密减速机

BX系列减速机可应用于工业机器人、码垛设备、FMS产线、焊接设备、复合加工机、装配生产线、有轨堆垛机、弯管机、龙门式加工中心、五轴加工机、分度台、机床刀库、智能AGV搬运机器人、六轴工业机器人、喷雾机设备、压铸机设备、陶瓷设备、风电、AGV小车等需要精密传动与运动控制的领域。

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