机械手臂行星减速机

工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、高刚性、耐过载等特点，能够传递机器人平稳运转并能达到较高的传动和定位精度。

BX-E精密减速机产品规格：BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。

BX-E精密减速机产品特点：

BX-E精密减速机工作原理：

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），

4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，

6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。

机械手臂行星减速机

BX系列机器人传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，对于一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、精度维持稳定，传动平稳等一系列特点。BX减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，精度高，振动小，减速比大等诸多特点被应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低，故世界上许多机器人传动开始采用BX减速器。