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EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新,自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上,采用非常*的高光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统主要技术特点如下:
EcoDrone无人机高光谱遥感技术
1.1 无人机系统
1.2 高光谱系统
左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据,三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像,根据不同研究需求,204个波段光谱影像可任意选择。
2 技术指标
2.1 无人机系统
无人机平台 | |
轴距 | 830mm |
有效载荷 | 10Kg |
大起飞重量 | 25Kg |
悬停时间 | 60min(无负载)、50min(负载10kg) |
悬停精度(GPS模式) | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
载荷位置 | 3个 |
抗风能力 | 5级(8m/s 、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天气可执行作业任务,但是不*雨天作业 |
运输箱尺寸 | 约45×45×40cm |
动力系统 | |
动力电机型号 | DJI E2000专业版 |
大旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s |
大上升速度 | 5m/s |
大下降速度 | 3m/s |
大平飞速度 | 18m/s(无风环境) |
大俯仰角度 | 25° |
大可承受风速 | 10m/s(5级风可安全飞行)、瞬间可承受13m/s (6级风) |
大飞行海拔高度 | ≥5000m |
电池系统 | |
电池型号 | LiPo6S |
电池容量 | 22000mAh |
电池能量 | 501.6Wh |
电池整体重量 | 2330g |
充电器功能 | 双路1400W |
飞控系统 | |
飞控型号 | PIXHAWK(开源飞控) |
遥控器工作频率 | 840MHz |
通信距离 | 8km,大可达15km |
视频输出接口 | HDMI,SDI,USB |
协同功能 | 支持多机互联 |
2.2 高光谱系统
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 |
相机规格 | ||
光谱范围 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光谱采样率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | <0.5像素 | <0.25/<0.5像素 |
偏振灵敏度 | <±2% | |
信噪比(峰值) | 400-800 | 800 |
空间分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
帧频 | 高达170或100Hz | 100Hz |
积分时间 | 帧内可调 | |
视场角 | 40° | |
电机械快门 | 是 | |
数据接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
数据存储 | 480GB SSD | |
系统总功率 | <41W | <46W |
机械特性 | ||
尺寸(长×宽×高) 相机 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置镜头,2.1kg | 含前置镜头,2.3kg | |
165×154×101mm,1.6kg | ||
120×70×40mm,0.5kg | ||
系统总重 | 4.75kg | 5.0kg |
环境特性 | ||
存储温度 | -5……﹢50℃ | |
工作温度 | ﹢5……﹢40℃,无冷凝 |
3 专业传感器配置
4 应用领域