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近年来随着我国工业化发展速度加快,环境污染问题日益凸显,雾霾、烟尘、酸雨、噪音、有毒有害气体严重危害着居民身心健康,环境污染的预防和治理迫在眉睫。
北京易科泰生态技术有限公司*致力于生态环境监测研究和预防治理领域,积累了丰富的实践经验。以此为基础,结合无人机遥感技术实践,引进*红外热成像传感器,自主研发集成了EcoDrone中波红外无人机遥感监测系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载红外热成像系统,通过中波红外成像技术可实时测量大、小及中小温度,监测多种有毒有害气体及污染物。并可搭配具有自主知识产权的ENVIS空气质量监测模块,测量环境中的多种典型污染物并无线传输至地面站,供用户实时查看分析。为环境污染监测、森林火险预警、生态遥感监测提供有力数据支撑和解决方案。
图1 EcoDrone UAS-8无人机(左)GIS-320相机(右)
1、主要特点
图2 工业气体污染监测
图3 煤气泄漏监测
2、技术指标
红外冷却相机(MWIR) | |
分辨率 | 320×240像素 |
温度范围 | 已校准温度范围:-20℃…+350℃ |
温度敏感度 | 0.015℃(15mK) |
频率 | 30Hz |
光谱范围 | 3.2-3.4μm,冷却型InSb FPA探测器(MWIR) |
镜头 | 24°×18°或14.5°×10.8° |
焦距 | 自动对焦,小聚焦距离0.5m |
缩放 | 红外影像1-4x数码缩放 |
特殊气体探测模式 | 支持,实时及软件可视化探测 |
温度调节 | 支持,自动、手动、移动跨度 |
可见光数码相机 | |
分辨率 | 1920×1080像素(全高清画幅),1/3″传感器,自动白平衡,宽动态范围,黑光补偿,曝光和gamma控制 |
焦距和缩放 | 自动聚焦,14x光学聚焦带震动补偿 |
光学变焦 | 10倍光学变焦,减震补偿 |
视场角 | 超变焦6.9°-宽视场58.2°,焦距33.0mm-3.3mm |
远程控制&视频输出 | |
数字接口 | S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS连接&外部触发 |
以太网端口(RJ-45) | 视频流和相机控制,包含可调节API |
USB2.0端口 | 键盘连接,用于室内或固定式应用环境 |
视频输出 | 数字HDMI 720p(1280×720像素),纵横比16:9,微型HDMI |
存储和数据记录 | |
影像和视频格式 | 辐射JPEG、数码全高清JPEG 辐射TIFF(兼容Pix4D、Agisoft) h.264编码高清可见光视频 辐射全帧红外视频(30Hz原始数据记录) |
GPS标签 | MavLink、外部GPS或大疆A3 CAN bus接口 |
存储 | 内部存储:256GB高速SSD(用于影像和视频记录) 外部卡槽:微型SD卡&USB2.0闪存(用于拍摄影像) |
相机功能 | |
多相机模式 | 全屏模式、仅红外模式、仅可见光模式、画中画模式 |
测量功能 | 大温度、小温度、中心温度 |
温度范围设置 | 自动、手动或跨距模式(NUC控制可调) |
可探测气体(400余种) | 苯,乙醇,乙苯,庚烷,己烷,异戊二烯,甲醇,MEK,甲基异丁基酮,辛烷,戊烷,1-戊烯,甲苯,M-二甲苯,丁烷,甲烷,丙烷,乙烯,丙烯。 |
桌面软件 | 包含*的热成像分析及报告生成软件 |
环境、电源和尺寸 | |
输入电压 | 9-36V DC,功率18W,2×6.4mm同轴线缆 |
工作温度 | ﹣15℃至﹢50℃ |
安装 | 4×1/4-20 NUC螺孔 |
尺寸和重量 | 201×150×101mm,<1.6kg |
ENVIS空气质量监测模块 | |
监测指标 | 烟雾、VOC、大气温度、大气湿度、PM2.5、PM10、CO2、光照强度、GPS 可根据需求选配多达150余种专业传感器 |
测量频率 | 每秒更新一次,可调 |
实时观测 | 无线传输数据至地面站,实时更新 |
数据存储 | 内存卡存储 |
数据输出 | TXT文本文件,可生成KMZ文件导入谷歌地球、GlobalMapper、ArcGIS等通用第三方软件 |
3、应用领域