毕孚BECKHOFF EL1002倍福模块，是2通道，数字量。

由于在主/从轴和高性能、多样化运动控制功能的组合选择方面具有高度灵活性，因此可以执行针对不同应用领域的解决方案。功能强大的软件工具（如 TwinCAT 凸轮设计工具和 TwinCAT ScopeView）支持系统设计和调试。 

BECKHOFF EL1002模块不管 EMC 应用的基本配置如何，Maturo 提供的解决方案必须灵活 适应各种客户需求。据 Maturo 软件部经理 Stefan Lehner 介绍，倍福 基于 PC 的控制和驱动技术的高度灵活性在决策过程中起着决定性作 用：“倍福的产品系列具有多样化性，另外还具有高度模块化性和可 扩展性的优点。这样可以根据客户要求轻松实施标准功能和特殊功 能，例如通过集成不同的接口或的安全功能。系统的开放性还带 新开发的 Maturo NCD 控制器用于控 制定位器 — 定制的倍福 CP6907 控制面 板、CX1020 嵌入式控制器和 EtherCAT 光 纤分支端子模块 EK1521 是关键组件 来了其它好处，可以帮助并入第三方组件。在这里，EtherCAT 通信标 准给我们提供了*支持，该标准由倍福开发，现在已经成为*标准。

BECKHOFF    主终端    EL6751 123493    

BECKHOFF    备件    BK5150    

BECKHOFF    网线转USB数据线    CU8800    

BECKHOFF    工控机    SERIAL NO.966301-002    

BECKHOFF    模拟量输入模块    KL3351    

BECKHOFF    操作面板    Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002    

BECKHOFF    备件    CX2040-0120    

BECKHOFF    工控机    SERIAL NO.966301-002    

BECKHOFF    备件    KL2408    

BECKHOFF    备件    KL5111    

2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子

KL9100

KL9200

KL9400

BECKHOFF倍福EL1002, EL1004,EK1100

2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子

KL9020

KL9050

KL9186 / KL9187

2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
信号
系统

系统 KL9xxx
KL9010

如果默认设置刚好适用于项目，则既不用在主站编写程序也不用KS2000来设置.

6、配置工具KS2000 1. KS2000软件包含软件本身和一根编程电缆 2. 编程电缆一端为9针D形头，连接PC的串口。另一端为扁 平4针连接器，连接耦合器（如BK3120）的编程配置口。 平4针连接器，连接耦合器（如BK3120）的编程配置口 3. KS2000可对所有BECKHOFF耦合器及I/O端子模块进行 配置、调试和诊断，目前只支持在线功能。 4. 可以备份和恢复设置。 4 可以备份和恢复设置 5. 5 如果KS2000中的设置和主站（比如S7 300）中的设置有 冲突，以主站的设置为准。
如果默认设置刚好适用于项目，则既不用在主站编写程序也不用KS2000来设置.

装配或加工技术必须能够跟上不断缩短的产品周期步调，并适应不断变化的生产条件。模块化系统配备有可轻松重配置的组件，保证了系统具有灵活性。现有的连接线设计用于集成带新功能的附加模块，从而提高系统的可重用性。*的系统具有容量大EL1002模块。

毕孚BECKHOFF EL1002倍福模块

7、在STEP 7中配置BK3120
注意事项： 1，选择并添加正确的GSD文件（包含于“GSD文件.zip”） 2，添加DP从站，类型为BK3120 2 添加DP从站 类型为BK3120 3，添加I/O模块时，先加模拟量模块，再加数字量模块。同为模拟量或数 字量模块，则按实际排列顺序。 字量模块 则按实际排列顺序 4，数字量模块按通道排序而不仅是模块顺序，排满1个byte才能排下一个 byte。比如4个KL1002（2点DI模块），只要配成1个8 bit digital inputs。 5个KL1002 ，则配成2个8 bit digital inputs，或者1个16 bit digital inputs。 p

详见文件 BAC_TS_017_Step_with_BK3150.zip 及手册 详见文件“BAC TS 017 Step with BK3150.zip”及手册 “BK3xx0e.pdf”