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BECKHOFF数字量模块EL1889,EL3052
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BECKHOFF倍福总线端子
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简明操作指南-Beckhoff产品安装,维护和诊断 -V1.0
BECKHOFF技术_TwinCAT原理
BECKHOFF 总线产品培训
BECKHOFF倍福总线端子BECKHOFF数字量模块EL1889,EL3052
元件介绍
倍福模块: 控制柜现在所用到的模块主要是:CPU 、DI 、 AI 、DO 端子及总线端子。
CX1020-0xxx | 基本 CPU 模块
CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 1GHz In? M CPU 对现有 CX1000 系列 产品进行了扩展。虽然具有更高的性能,该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU 和 芯片组之外,CX1020 模块还包含各种尺寸的主存储器,标配为 256MB 的 DDR RAM,它可 以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF 卡启动。 CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一 个内部交换机相连, 用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。 所有其它 CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了无源冷却模块。 操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。
TwinCAT 自动化软件把 CX1020 系 统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统, 可以在带有可视化功能或者不带可视化功能的情况 下进行操作。与 CX1000 不同,CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。 用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU 模块需要一个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列的 所有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之 间提供了一个直接接口。CX1020,EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时 间小于 1 微秒。 基本 CPU 模块的型号标识符按照如下方式导出:
技术数据 处理器 内部闪存 内部主存 接口 诊断用 LED 显示
CX1020-0000 In? Celeron? M ULV,时钟频率 1 GHz 64 MB CF 卡 256 MB DDR RAM (可以扩展到 512MB,1G 字节) 2 x RJ 45 (内部交换机) 1×电源诊断,2×局域网连接/功能诊断,1×WD 诊断,1×闪 存访问诊断
扩展插槽 时钟 操作系统 控制软件
1×I+II 型 CF 卡插槽,带有弹出装置 由由内部电池支持的时钟,用于时间和日期 微软公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP TwinCAT PLC 实时系统,NC PTP 实时系统,NC I 实时系 统
系统总线 电源 zui大功耗 尺寸 (W x H x D) 近似重量 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放 电 防护等级
16 位 ISA(标准 PC104 接口) 通过系统总线(通过 CX1100 电源模块) 11W(包括 CX1000-N00x 系统接口) 76 mm x 100 mm x 91 mm 550 g 0 ° ... +50° C C -25 ° ... +85 ° C C 95%,无冷凝 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 符合 EN 61000-6-2(ESD,脉冲)EN 61000-6-4 标准
IP 20
DI 端子: EL1004:
EL1004 数字量输入端子从现场级获得二进制控制信号, 并把数据以电隔离的信号形式传输到更 高层的自动化单元。数字量输入端子有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子可通过一个 LED 来显示其状态。
技术数据 输入点数 额定电压 信号电压 "0" 信号电压 "1" 输入滤波时间 输入电流 E 总线电流损耗 电气隔离 内部位宽 参数设置 重量 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击能力 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放 电 防护等级 安装位置 插接式接线
EL1004 | ES1004 4 24 V DC (-15%/+20%) -3 V ... 5 V (EN 61131-3, 类型 1) 15 V ... 30 V (EN 61131-3, 类型 1) 3.0 ms 典型值 3 mA (EN 61131-3, 类型 1) 典型值 30 mA/110 mA (参见技术文挡) 500 Vrms (E 总线/现场电压) 4 个输入 无地址或配置设置 50 g 0 ° ... +55 ° C C -25 ° ... +85 ° C C 95 %, 无冷凝 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081) IP 20 任意 适用于所有的 ESxxxx 端子
KL1904 安全端子
4 通道数字量输入端子, TwinSAFE, 24 V DC
KL1904 安全总线端子是用以连接传感器的数字量输入端子,可连接 24 VDC 备用辅助电源。 KL1904 有 4 个输入通道
技术参数 输入点数 协议 状态显示 响应时间 输入/输出的过程映像 电源电压 重量 环境温度 防污染等级 气候等级 EN60721-3-3 抗电气干扰 抗振动/抗冲击性能 安装位置 防护等级
KL1904 4 TwinSAFE 8 个 LED 信号:4 个输入 LED,4 个诊断 LED 典型值 4ms(从 K-bus 读/向 K-bus 写) 6 字节/ 6 字节 24 V DC (-15%/+20%) 50 g 0 ° ... +55 ° (工作温度) , -25 ° ... +70 ° (运输/储藏温度) C C C C 2 3K3 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20
CX9010-1102 | Embedded PC | Basic CPU module CX9010, DVI/USB, K-bus, TwinCAT 2 NC run-time |
CX1900-0102 | Embedded PC | Spare battery suitable for CX10x0, CX50x0, CX51x0, CX90x0, CX20x0 – lithium button cell type CR2032, 3V/225 mAh – follow polarity when installing |
CX9010-N010 | Embedded PC | Interface module for DVI/VGA+USB connection – 2D graphics controller: min. resolution 320 x 240, max. 1280 x 1024 (Beckhoff 19" panels) – standard DVI connector (max. 5...7 m cable length, resolution dependant) – DVI connector includes VGA signals (simple adaptor connects to desktop standard CRT-VGA monitors) – 2 x USB 2.0 ports type A – pre-assembled ex factory, cannot be upgraded – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
CX9010-N030 | Embedded PC | Interface module for 2 x RS232 connections (COM1 + COM2) – full 115 kbaud on both channels – electrically isolated interfaces (optically isolated) – COM1: RXD, TXD, RTS, CTS – COM2: RXD, TXD, RTS, CTS – pre-assembled ex factory, cannot be upgraded – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
CX9010-N031 | Embedded PC | Interface module for 2 x RS422/RS485 connections optically isolated (COM1 + COM2) – full 115 kbaud on both channels – electrically isolated interfaces (optically isolated) – modes: RS485: with/without echo, with/without termination, RS422: full duplex – COM1: RXD, TXD, RTS, CTS – COM2: RXD, TXD, RTS, CTS – may not be used at the same time with CX9000-N030 – pre-assembled ex factory, cannot be upgraded – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
CX9010-N070 | Embedded PC | Extension module for 4 USB ports - 4 x USB 2.0 ports type A, current output max. 500 mA - suppports USB 1.1 and USB 2.0 standard - transfer rates: 1.5 Mbit/s, 12 Mbit/s and 480 Mbit/s - for field assembly - protection class IP 20 - operating/storage temperature: 0°C ... +55°C/-25°C ... +85°C - weight: ca. 80 g - dimensions (W x H x D): 19 x 100 x 51 mm |
CX9010-A001 | Embedded PC | Extension module for usage of a mass storage Compact Flash card – Compact Flash card slot for cards type I and II – front LED indicators for: PWR (power), LOCK (card inserted) and CF (access) – protection class IP 20 – operating/storage temperature: 0 °C ... +55 °C/-25 °C ... +85 °C – weight approx. 80 g (without CF card) – dimensions (W x H x D) 19 x 100 x 51 mm |
CX9020 | Embedded PC | DIN rail Industrial PC – 1 GHz ARM Cortex™-A8 processor (TC3: 30) – flash memory: 512 MB microSD card (exchangeable, expandable) – 1 GB DDR3-RAM (internal, not expandable) – 128 KB NOVRAM – 2 x RJ45 Ethernet connection 10/100 Mbit (internal switch) – 4 x USB 2.0 interface – 1 x DVI-D interface – 2 x microSD card slot – internal battery-backed clock for time and date (battery exchangeable) – diagnostics LED: 1 x power, 1 x TC status, 1 x flash access, 2 x bus status – Operating system: Microsoft Windows Embedded Compact 7 – max. power loss: 5 W – protection class: IP 20 – operating/storage temperature: -25...+60 °C/-40...+85 °C – dimensions (W x H x D): 84 x 100 x 91 mm – 'T' = placeholder for the TwinCAT software level options: 0 = no TwinCAT software installed 1 = preequipped with TwinCAT 2 PLC licence 2 = preequipped with TwinCAT 2 NC licence Please refer to the following table listing for the order numbers of the various valid combinations. |
CX9020-0110 | Embedded PC | Basic CPU module CX9020, no TwinCAT |
CX9020-0111 | Embedded PC | Basic CPU module CX9020, TwinCAT 2 PLC run-time |
CX9020-0112 | Embedded PC | Basic CPU module CX9020, TwinCAT 2 PLC run-time, TwinCAT 2 NC run-time |