EL5001-0011工作原理，技术参数由我司提供，上海勇控自动化提供优质的产品，专业的服务。

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每一台新开发出来的风机都必须作为一个完整的系统进行测试。考虑到现代风机的尺寸庞大，想要进行测试非常困难，因此制造商们自己测试机舱，在试验台上尽可能逼真地模拟转子、电路及其它环境条件的影响。为了映射影响主涡轮轴和机舱的所有力因数和扭矩因数，新的 HALT 试验台需要采用*的设计。建造这样一个长 31 米，宽 8 米，高 13 米的设施，需要使用 310 吨钢和 107 根混凝土柱（必须埋在地下 16 米深处）。试验台重达 4000 吨，采用液压弯曲系统，可以对被测风机施加高达 25 MNm 的弯矩。它通过液压缸产生这些力，一套扭矩为 14.5 Mnm 的驱动系统产生施加在转子上的风力。

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当风切、强风或者风扰对转子产生冲击时，会产生额外的弯矩和推力。试验台通过一个六自由度结构中的液压缸重新产生这些力。然而，由于没有风电塔筒和转子，系统必须尽可能精确地模拟这些真实条件，因此仿真模型必须实时计算机舱和转子之间的交互，并将相应的信号发送给液压缸。系统能够模拟各种运行条件，如机舱在起暴风时或在电网故障和急停后的行为。

毫秒级范围内的模拟

德国*BECKHOFF模块在测试运行期间，传感器必须能够在时间内采集、处理和传输大数据量，因此在调试前，必须在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有试验台组件和测试对象。R&D Test Systems 公司软件经理 Allan Mogensen 说道：“因为软件必须能够尽快响应各种测试场景，所以我们希望尽可能缩短循环时间。通过比较，我们发现倍福的 TwinCAT 3 自动化软件让我们能够实现 1 毫秒的循环时间，于是我们选择了倍福系统。

BECKHOFF EL5001-0011模块灵活和可扩展的控制技术适用于任何规模和预算的项目Hudson Scenic Studio 参与过百老汇成功的演出服务，为他们提供舞台服务。其中，典型的作品要数迪士尼动画《阿拉丁》和根据美国开国元勋亚历山大·汉密尔顿生平故事改编的音乐剧《汉密尔顿》，它们都给观众留下了深刻印象。当然，Hudson Scenic 还为不同规模的客户群体提供舞台和演出技术支持，Adomanis 继续说道：“我认为 Hudson Scenic 与其它工作室大的区别，在于我们的系统具有很高的灵活性，以及我们愿意与不同规模的客户群体合作，帮助他们找到满足其需求的解决方案。无论是制作费用高达数百万美元的百老汇演出，还是制作成本较低的小剧场演出，我们都可以根据客户的具体应用灵活定制合的系统和组件。”

Hudson为创意总监及其制作班底提供适的方法实现他们胆的舞台创意。Hudson 公司提供规划服务、项目管理、制作和调试龙服务，帮助各种规模的舞台和演出获得如潮好评。为了做到这一点，Hudson 首先建造结构极其复杂的舞台布景和道具，然后让这些舞台布景高动态地运动、移动和变换，以增强演出的视觉效果。例如，在阿拉丁项目中，构成阿格拉巴市场的建筑物在塔楼升降时移动并旋转穿过舞台。每一个动作或效果，如打开舞台的地板门、升起一段舞台布景或协助演员飞过舞台，都需要复杂的控制技术。在这里，你可以尽情发挥你的想象力；但想要获得震撼效果的前提是机械系统、软件和自动化系统都顺利平稳地运行。

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 软件界面是另外一个优点，Allan Mogensen 补充道：“为了确保具有出色的性能和很强的可操作性，我们通过创建试验平台所有物理组件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客户实际想要的测试对象的方式模拟计算机上的所有功能。MATLAB® 模型模拟可用作真实物理机械系统后期真实测试的基准，不会对机械系统造成威胁。这让我们能够比原计划更快地完成目标。

在幕后，大型控制柜内装有针对演出用的自动化和控制系统。Hudson开发的 HMI 软件用于操作整个系统。控制大型戏剧制作中涉及到的所有复杂的运动部件（如 Hudson 提供服务的百老汇演出），后台需要使用功能强大的控制系统。具体来说，Hudson 使用了配备 1.5GHz Intel® Core™ i7 双核处理器的倍福 CX2030 嵌入式控制器，以及配备 Intel® Atom™ 处理器的 CX5100 嵌入式控制器。在现场部署实施前，Hudson 还会使用配备 ARM Cortex™-A8 处理器的 7 英寸 CP6606面板型 PC 测试效果。Chuck Adomanis 在解释各种控制器的需求时说道：“这些设备中的每一台都充当主要的系统控制器，将 PLC、NC和 HMI 软件作为我们自动化系统的主要控制设备。具有高度可扩展性的控制器系列让我们能够根据每项任务选择合适的性能水平，并帮助客户降低演出成本。”如果需要更大的屏幕，由 Hudson 编程的 HMI 将在一系列 15 英寸的倍福 CP2916 多点触控控制面板上显示。

BECKHOFF EL5001-0011在TwinCAT 3 自动化软件为 Hudson 的控制系统提供核心底层架构。Adomanis继续说道：“鉴于我们项目具有多样化性，我们使用各种 TwinCAT 3 软件包实现 PLC 和运动控制，我们还使用了全系列可用的 TwinCAT 模块：TwinCAT PLC 和 NC 用于轴控制，TwinCAT ADS、TwinCAT TCP/Server 或 TwinCAT OPC UA 用于横向和纵向通信。TwinCAT 让我们可以远程访问演出现场，确保我们的客户能够及时得到我们专家的技术支持与服务。”远程访问让 Hudson 可以诊断世界上任何地方的设备问题，而无需工程团队亲身前往现场，从而大大节省成本，同时也帮助客户降低运营成本。