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产品咨询
通讯方式 | IO-Link |
驱动类型 | 电动 |
高操作温度 | +60 [°C] |
低操作温度 | 5 [°C] |
Fa | 200 [N] |
重量 | 0.9 [kg] |
大张开抓取力(可调节) | 190 [N] |
大闭合抓取力(可调节) | 190 [N] |
夹持力保持 | 是 |
单边行程 | 10 [mm] |
电缆管理 | INT |
大抓手手指长度 | 80 [mm] |
Mr | 7 [Nm] |
HRC设计符合ISO/TS 15066 | 1 |
HRC形式 | KOLL |
Mx | 7 [Nm] |
My | 5.5 [Nm] |
张开时间 | 0.19 [s] |
适用于机器人类型 | YASHC10 |
集成位置传感元件 | 是 |
闭合时间 | 0.19 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
电压 | 24 [V] |
大电流消耗 | 1 [A] |
重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
每指大重量 | 0.1 [kg] |
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太空竞赛战火重燃,人类的共有地该何去何从?
一场新的太空竞赛会危及应对危险太空碎片等挑战所需的合作。
科幻史册中充满了对未来的展望。有些是像《星际迷航》(Star Trek)这样的技术乌托邦,人类在那里和睦相处,共同探索宇宙。其他则是反乌托邦,就像《美丽新世界》(Brave New World)中的一样。但是这些故事中很多都有一个共同点——它们描绘了一个人类超越部落和民族主义狭隘观念的时代。这个假设可能是不成立的。
这可以从呼吁建立统一的美国太空司令部中看出来。或者,从近的登月行动可以看出,中国对主权和日益活跃的太空计划有着广泛的看法。这些例子表明,太空作为不受占有限制的终边界的定论值得质疑。在撰写本文之时,关于2015年太空法与太空法*性的积极辩论仍在继续,该法允许私营公司拥有从小行星中开采的自然资源。国会中的一些派系希望进一步推进一项法案,即《美国太空商业自由企业法案》。该法案规定,“尽管有任何其他法律的规定,但是太空仍不应被视为公地。”这种趋势非常重要,尤其是在太空大国之间,因为它不仅出对未来几十年产生深远影响,而且还会阻碍我们应对共同挑战的能力——比如清除环绕地球运行的碎片。
时代的结束
1959年,时任参议员的Lyndon Johnson说:“那些为登上太空而共同努力的人们不可能一起陷入战争和荒凉的深渊。”本着这种精神,1962年至1979年期间,美国和前苏联共同努力,并通过和平利用太空空间委员会,制定了五项重要的条约和许多关于太空的双边和多边协定。
这些协定涵盖了从获救的宇航员返回和对太空物体造成损害的赔偿责任到和平利用太空空间等所有内容。但是,它们没有解决大规模毁灭性武器范围外的太空武器化问题,也没有建立能管理日益混乱的终边界的机制。
当确定月球的法律地位的时候,进展陷入停顿。*政府反对《月球条约》(Moon Treaty),其中部分原因是反对该条约规定的团体进行了游说,该条约称月球与深海海床一样是“人类的共同遗产”。由于没有任何组织支持该条约,它在美国参议院夭折,随之则进入太空法的时代。今天,在该协议*提出近30年后,只有18个批准了该协议。