德国雄克schunk机械手LM 100-H125-ASP 0314465

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在工作区域。

机械手能够与感应传感器系统、磁开关或工件特定机械手棘爪组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。

德国雄克schunk机械手LM 100-H125-ASP 0314465

适用于小工件的智能机械手，配备抓取力维持功能

04.2019 | 抓取系统

SCHUNK EGI 智能平动机械手带有经认证的 PROFINET-IRT 接口，专门设计用于电子、制药和实验室等应用中的要求严苛的各种任务。得益于其每个爪可单独编程的大行程达 57.5 mm，同样十分灵活的抓取力达100 N，这一设计坚固的机电一体机械手能够处理多种类的工件。由于其集成了智能功能，即使是抓取柔性或者容易变形或断裂的零件，也能轻松自如。这会使设备调试简便。

特别开发的 SCHUNK EGI 抓取力维持系统，即使在电源故障或紧急停止的情况下，也能保证逐渐累积的抓取力得以维持，相比于市场上常规机电机械手，这是它的一个明显优势。与常规机械手采用弹簧维持抓取力相比，此机械手爪在锁定状态下的超限行程极短。这意味着 SCHUNK EGI 能有效防止因零件飞出或卷入机器造成的事故。

SCHUNK EGI 集成了 Web 服务器，采用了主动式制动，以及经认证的 PROFINET 接口（C 类），成为市场上方便的机电机械手之一。

便于调试

配备多种功能使调试更为简便：可以使用标准集成的 Web 服务器配置所有基本功能，不需要额外软件。更多功能增加了便利性：机械手在爬行模式可以手动控制夹爪的移动，在出现紧急停止等情况时，其优势就凸显出来。“扩展参考”功能也能用于储存单个大行程，并在软件上将其设置为准确限位，帮助简化编程。通过兼容 IRT 并经过认证的 PROFINET 接口（C 类），SCHUNK EGI 满足高性能应用的要求。机械手夹爪的位置、抓取力和闭合速度可以进行几乎实时地检测和控制。也可以实现机械手中间位置和特殊参考点的检测和控制。*步是规格 80 用于小零件的智能机械手标准化。已针对额外尺寸进行了相关计划安排。此外，将通过软件升级进一步扩大功能范围。