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• 火车和集装箱跟踪

• 高性价比光纤陀螺数字IMU。
• 光纤陀螺稳定性＜6 deg/h。
• 全温补偿：在全程温度范围（-30ºC~+70ºC），通过测试对零偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。
• 16位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15mg，陀螺分辨率达到0.007º/s。
• 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
• 抗振动冲击和抗电磁干扰。

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

陀螺仪 X 轴

6~7

short

陀螺仪 Y 轴

8~9

short

陀螺仪 Z 轴

10~11

short

加速度计 X 轴

12~13

short

加速度计 Y 轴

14~15

short

加速度计 Z 轴

16~17

unsigned short

温度

18

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC（制造用）

2

RS232接收端（RX）

3

RS232发送端（TX）

4

NC（制造用）

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

8~21

NC（制造用）

物理特性

尺寸

128mmx108mmx108mm

重量

1460 g

电源

9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC

激活时间

<1 s

陀螺仪

零偏（全温范围）

<± 0.07°/s

标度因数精度

< 1 %

非线性（全量程）

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 100 Hz （-3 dB）

随机游走

< 0.05°/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏（全温范围）

10 mg

标度因数精度

< 0.5 %

非线性（全量程）

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

测量范围

角速度

±200 °/s（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

>140Hz @ 38,400 波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-30℃~+70℃

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g，11ms，1/2sine