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| AH（AttitudeHeading）航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到*估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。 AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。 | ||||
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性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | |
| 重量 | 730 g | ||
| 电源 | 9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC | ||
| 激活时间 | <1 s | ||
| 姿态和航向 | 静态初始化时间 | 30 s | |
| 静态精度 | <0.3°,1σ（对横滚和俯仰角） | ||
| 动态精度 | <2 °, 1σ | ||
| 陀螺仪 | 零偏 | <± 1 °/s | |
| 标度因数精度 | < 1 % | ||
| 非线性（全量程） | <0.3 % | ||
| 分辨率 | < 0.02 °/s | ||
| 带宽 | > 25 Hz （-3 dB） | ||
| 随机游走 | < 1.8 °/hr? | ||
| 非正交度 | < 0.1 % | ||
| 加速度计 | 零偏 | 10 mg | |
| 标度因数精度 | < 0.5 % | ||
| 非线性（全量程） | 0.2 %, 1s | ||
| 分辨率 | < 1 mg | ||
| 带宽 | ≥ 200 Hz | ||
| 随机游走 | < 0.125 m/s/hr? | ||
| 非正交度 | < 0.1 % | ||
| 测量范围 | 姿态：横滚,俯仰和航向 | ±180 ° | |
| 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制） | ||
| 加速度 | ±10 g（可定制） | ||
| 输出率 | >110 Hz @ 38400 波特率 | ||
| 可靠性 （预期） | 10 Kh MTBF | ||
| 输入/输出 | RS232（可定制） | ||
| 使用环境 | 温度 | -40~ +85℃ | |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 冲击 | 90 g | ||
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