ADIS16355惯性测量单元

ADIS16355惯性测量单元

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具体成交价以合同协议为准
2022-04-03 21:50:02
246
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产品简介

产品特点1.三个轴的角速率测量范围:±75°/s,±150°/s,±300°/(可设定),分辨率:14位2.三个轴的加速度测量范围:±10g ,分辨率:14位3.350Hz带宽

详细介绍

详细说明

产品特点
1.三个轴的角速率测量范围:±75°/s,±150°/s,±300°/(可设定),分辨率:14位
2.三个轴的加速度测量范围:±10g ,分辨率:14位
3.350Hz带宽
4.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准(从-40℃~+85℃)
5.数字控制漂移校准;数字控制取样速率;数字控制滤波;数字激励自检功能
6.SPI兼容串口;辅助12位ADC输入和DAC输出;辅助数字I/O接口
7.单电源操作:4.75V~5.25V;
8.可编程电源管理;可编程条件监测
9.嵌入式温度传感器
10.2000g冲击承受力
11.体积仅23mm*23mm*23mm
典型应用
导向控制;平台控制与稳定;运动控制与分析;惯性测量系统;综合导航;图像稳定;机器人功能框图
性能参数
(条件:温度=-40℃~+85℃;Vcc=5V;角速率=0°/s;动态范围=±300°/s,±1g)

 
参数
条件
数值
单位
灵敏度
25℃,动态范围:±300°/s
0.07326
°/s/LSB
25℃,动态范围:±150°/s
0.03663
°/s/LSB
25℃,动态范围:±75°/s
0.01832
°/s/LSB
灵敏度温度系数
 
40
ppm/℃
非线性
 
0.1
%
陀螺轴非正交性
25℃,与理想90°比
±0.05
°
陀螺轴失准角
25℃,相对于基准面
±0.5
°
零偏稳定性
25℃,1σ
0.015
°/s
角度随机游走
25℃,1σ
4.2
°/√hr
温漂系数
 
0.008
°/s/℃
g值敏感
任意轴,1σ
0.05
°/s/g
电压敏感
Vcc=4.75V to 5.25V
0.25
°/s/V
输出噪声
25℃,动态范围:±300°/s,不滤波
0.6
°/s rms
25℃,动态范围:±150°/s,4阶滤波
0.35
°/s rms
25℃,动态范围:±75°/s,16阶滤波
0.17
°/s rms
速率噪声密度
25℃,频率=25Hz,±300°/s,不滤波
0.07
°/s√Hz rms
陀螺频响
3dB带宽
 
350
Hz
谐振频率
 
14
KHz
测量范围
每个轴
±10
g
灵敏度
25℃,每个轴
2.522
mg/LSB
非线性
 
±0.2
%
温度系数
 
10
ppm/℃
加计轴间非正交性
25℃,与理想90°比
±0.25
°
加计轴失准角
25℃,相对于基准面
±0.5
°
加计零偏
0g偏置
25℃
±20
mg
温度系数
 
0.33
mg/℃
加计噪声
输出噪声
25℃,无滤波
35
mg rms
噪声密度
25℃,无滤波
1.85
mg/ rms
加计频响
3dB带宽
 
350
Hz
谐振频率
 
10
KHz
温度传感器
输出
25℃
0
LSB
灵敏度
 
6.88
LSB/℃
ADC输入
分辨率
 
12
bits
输入范围
 
0~2.5
V
DAC输出
分辨率
 
12
bits
输出范围
 
0~2.5
V
转换速度
zui大采样率
 
819.2
sps
zui小采样率
 
0.413
sps
启动时间
初始上电
 
150
ms
休眠模式恢复
 
3
ms
供电
供电电压
 
5±5%
V
供电电流
25℃,通常模式
33
mA
25℃,快速模式
57
mA
25℃,休眠模式
500
μA

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