X5-HR型CCTV全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，最小适用于DN600淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。设备配置360°高清摄像头，呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR型CCTV全地形淤泥管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵；

2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

3、淤泥环境；

配线长度

标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

超长供电

标配3个2.9AH电池；

全系通用

与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；

功能扩展

搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；

搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；