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X5-HR4型全地形排水管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型全地形排水管道机器人部分技术参数:
※旋转镜头 |
1 台 | 1. 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2. 工作温度:-10℃~50℃; 3. 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2*135 度旋转,一键归位; 4. 照明光源:4 颗 3W 泛光 LED; 5. 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10 倍光学变倍; 6. 激光测量:用于测量裂缝宽度; 7. 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向; 8. 成像系统:彩色 1/3“,400 万像素(2592*1520)CMOS,视角 6.7°-68°,灵敏度 0.1Lux; 9. 尺寸:155mm*95*90mm; 10. 重量:约 1.5kg。 11. 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用; |
※电缆盘HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度:标配漂浮线缆长度350米(可定制2050m漂浮线缆); 2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、人工调速放线匹配滚筒速度。 4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm; 6、接口:无线接口、网口; 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用; 8、防护:IP63,防灰尘,防水溅; |