X5-HR4型-全地形排水管道机器人-武汉中仪物联技术股份有限公司手机版

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X5-HR4型全地形排水管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4型全地形排水管道机器人部分技术参数：

※旋转镜头

台

1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，一键归位；

4. 照明光源：4 颗 3W 泛光 LED；

5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍；

6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；

7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8. 成像系统：彩色 1/3“，400 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux；

9. 尺寸：155mm*95*90mm；

10. 重量：约 1.5kg。

11. 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用；

※电缆盘HCAB-A

电动

台

1、配线长度：标配漂浮线缆长度350米（可定制2050m漂浮线缆）；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、人工调速放线匹配滚筒速度。

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；

8、防护：IP63，防灰尘，防水溅；