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X5-HR4全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4全地形淤泥管道机器人部分技术参数:
※旋转镜头 |
1 台 | 1、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位; 2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍; 3、 成像系统:彩色,1/3”2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),视角6.7°~68°,灵敏度0.05Lux; 4、 照明光源:4颗3W泛光LED; 5、 激光测量:用于测量裂缝宽度; 6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向; 7、 防撞保护:镜头前方设置缓冲垫; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 10、工作温度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径:600mm以上; 2、供电方式:标配3个2.9AH;电池; 3、电池续航时间:1-2小时 4、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择; 5、后视:200W像素; 6、光源:前4组,后1组LED灯; 7、重量:16kg; 8、静水速度:0.5m/s; 9、安装传感器:定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |