西门子S7-1500系列代理商-上海陌然自动化科技有限公司手机版

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西门子S7-1500系列代理商--上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。

注意：功能块参数HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

5. FB284功能块输入输出块参数说明

输入参数:

输入信号	类型	含义
ModePos	INT	运行模式: 1 = 相对定位 2 = 定位 3 = 连续运行模式(按速度运行) 4 = 主动回零 5 = 直接设置回零位置 6 = 运行程序段 0～15 7 = 按速度点动 8 = 按距离点动
EnableAxis	BOOL	伺服运行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 启动
CancelTraversing	BOOL	0 = 取消当前的运行任务 1 = 不取消当前的运行任务
IntermediateStop	BOOL	暂停任务运行： 0 = 暂停当前运行任务 1 = 不暂停当前运行任务
Positive	BOOL	正方向
Negative	BOOL	负方向
Jog1	BOOL	点动信号1
Jog2	BOOL	点动信号2
FlyRef	BOOL	此输入对V90 PN无效
AckError	REAL	故障复位
ExecuteMode	BOOL	激活请求的模式
Position	DINT	ModePos=1或2时的位置设定值[LU] ModePos=6时的程序段号
Velocity	DINT	ModePos=1、2、3时的速度设定值[LU] [1000LU/min]
OverV	INT	设定速度百分比0～199%
OverAcc	INT	ModePos=1、2、3时的设定加速度百分比 0～100%
OverDec	INT	ModePos=1、2、3时的设定减速度百分比 0～100%
ConfigEPOS	DWORD	可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系见下表
HWIDSTW	HW_IO	V90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSW	HW_IO	V90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigEPOS位的对应关系：

输出参数:

输出信号	类型	含义
AxisEnabled	BOOL	驱动已使能
AxisPosOk	BOOL	目标位置到达
AxisSpFixed	BOOL	设定位置到达
AxisRef	BOOL	已设置参考点
AxisWarn	BOOL	驱动报警
AxisError	BOOL	驱动故障
Lockout	BOOL	位置环设定值到达目标位置
ActVelocity	DINT	实际速度[十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速]
ActPosition	DINT	当前位置LU
ActMode	INT	当前激活的运行模式
EPosZSW1	WORD	POS ZSW1的状态
EPosZSW2	WORD	POS ZSW2的状态
ActWarn	WORD	驱动器当前的报警代码
ActFault	WORD	驱动器当前的故障代码
Error	BOOL	1=存在错误

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