西门子模块6ES7288-1SR20-0AA0组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子模块6ES7288-1SR20-0AA0组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

1. SINAMICS G120系列变频器做为西门子通用型变频器产品中的一种，在市场上一直有着非常广泛的应用，随着行业应用的不断拓展， G120系列变频器也逐渐具有了故障安全功能。本文将主要介绍G120变频器的故障安全功能的调试和使用方法。

   1 SINAMICS G120 故障安全型变频器的硬件
   G120变频器包括支持DP接口和PN接口两种，其中G120D具有高防护等级（IP67）的特性，它们的安全功能基本都类似：

   1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
   2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
   3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
   4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
   硬件的版本为到目前为止高版本V3.2。

   2 组态PLC

   2.1 软件需求
   我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态G120变频器模块。

   所需软件：

   •  STEP7 V5.4 SP3或以上版本
   •  Distributed safety V5.4 SP4或以上版本
   •  Drive ES V5.4以上版本（或Scout/Starter）

   2.2 STEP7项目组态和设置

   1）硬件组态
   首先在STEP7中建立一个S7 300项目，在实际硬件中，我们采用了带PN接口的G120模块，因而需要组态Profinet网络。

   
   
   图1 新建S7 300项目

   在硬件组态中，选择CPU317F-2PN/DP做为F的主站，添加一条以太网，在硬件列表中选择“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”，用鼠标点中将其拖拽到以太网上，同时将“PROFIsafe”报文添加到G120的硬件插槽中（图2）。

   
   图2 将G120添加到项目中

   2） 组态网络
   双击G120为其分配设备名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中设备名必须与实际连接的G120的设备名一致，否则将无法进行下载（图3）。

   
   图3 为G120的PN口分配IP地址和设备名

   3) 故障安全参数设置
   双击G120硬件组态1.3槽中的“Profisafe”，打开属性设置（图4）。

   
   图4 Profisafe属性设置

   其中：
   F_SIL：表示系统能够达到的安全等级；
   F_Source_Add：F系统主站的“源地址”，一般采用默认值即可；
   F_Dest_Add：F系统目的站的地址，一般采用默认值即可，该值需要与G120的实际值相对应，可通过参数P9810在G120上设定；
   F_WD_Time：F系统的看门狗时间，一般至少应大于OB35的循环中断时间（建议设置在300ms以上）；

   4） F-CPU的参数配置
   双击CPU，打开属性页面。首先选择“F Parameters”属性页，为安全程序设置密码。该密码防止了F程序被没有*的用户随意修改（图5）。