西门子SBDT04模块6ES72885DT040AA0组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子SBDT04模块6ES72885DT040AA0组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通

其中Q18.0、Q18.1和Q19.0分别对应激活STO、SS1和SLS的安全功能（图25）；至于故障安全状态，则通过I18.0、I18.1和I19.0进行检测（图26）。

图26 状态字的程序

4）在故障安全系统中，当安全模板发现故障时，系统出于保护的目的，将暂时停止模板的输入输出，也就是将模板“钝化”，此时，模板不能再对程序输出进行响应，直到该故障消失后，经过“去钝”的处理，模板才能被重新集成到控制系统中，因而，当模板被“钝化”后，在程序中需要对模板进行“去钝”处理，否则只能通过将设备断电才能恢复控制功能，当然前提是故障已经消除。
在程序中，可以对模板是否被钝化进行监控。当该模板被钝化后，其对应的数据块自动将“PASSIVATION OUTPUT (2.0)”置位。当故障消除后，将“AKNOELADGEMENT FOR REINTEGRATION（0.2）”置位，则模板被去钝（图28）。

图27 G120的“去钝化”

5）安全程序编制结束后，回到SIMATIC manager界面，选择安全程序的编译。

在编译界面，首先选择“F-Runtime groups”（图28）。

图28 选择F运行组

新建一个安全组。然后选择相应的FB、FC即可。

图29 新建安全组

然后选择“Compile”进行安全程序的编译，如果编译正确，则F程序的标签将一致。

图30 安全程序的编译

注意：故障安全程序在每次修改后，都需要重新进行编译。

6）然后在SIMATIC Manager下新建OB35，在OB35中调用“F-CALL”。

图31 OB35中调用F-CALL

全部程序编制完成后，可以通过硬件组态将硬件组态进行下载，然后必须通过安全Download将安全程序（包括非安全类的程序）进行下载。

图32 安全程序的下载

程序编译下载后，启动CPU，此时首先可能需要对G120进行一次“去钝化”的操作，然后我们可以通过Profisafe控制激活G120的安全功能。

7）关于G120的“去钝化”
G120做为PN或者DP的从站，当CPU重新上电过程中，一般进行自动去钝的操作；系统运行过程中，如果是故障状态，一般需要进行故障确认，然后进行手动去钝即可重新操作；如果无法故障确认，则需要重新将G120上电才可以重新正常运行。

关键词
故障安全，G120，Profisafe，变频器