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海德汉式角度编码器带内置轴承

海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。

RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。

产品系列

特点

RCN

• 式测量
• 大直径空心轴（大可达100 mm）
• 内置定子联轴器
• 尺寸小，适用于安装空间有限地方
• 系统精度包括轴连接导致的误差
• 优异的动态响应性能
• 安装简单

RON

• 产品查找
• 增量式测量
• 大直径空心轴（大可达60 mm）
• 内置定子联轴器
• 尺寸小，适用于安装空间有限地方
• 系统精度包括轴连接导致的误差
• 优异的动态响应性能

安装简单

• 回转工作
• 摆动铣头

ROC

• 式测量
• 增量式测量
• 实心轴
• 独立联轴器，允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

• 典型应用

ROD

• 产品查找
• 增量式测量
• 实心轴
• 独立联轴器，允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

• 典型应用

ECN

• 式测量
• 空心轴（直径大可达50 mm）
• 内置定子联轴器
• 安装简单

典型应用

• 精度要求不高的回转轴

海德汉式编码器原理
型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
 

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
 

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
海德汉式编码器机械安装使用
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
海德汉式编码器注意事项
一．式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　二．式编码器分为：单圈，多圈。
　　三．式编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器
　　四．式编码器出线方式分为：侧出线，后出线
　　五．式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
　　六．式编码器分为：轴，盲孔，通孔。
　　七．式编码器防护等级分为：IP54-68.
　　八．B式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧，抱紧）、通孔（弹簧，键销）
　　九．式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。
　　十．式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
　　十一.式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等