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西克SICK编码器ARS60-A1K32768型

来源:上海杰仕达成套设备有限公司2022/7/1 7:40:02311
导读:

西克SICK编码器ARS60-A1K32768型技术参数:

每圈步数32,768 (每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。)
圈数1
大分辨率(单圈型、多圈型)32,768, 1
误差极限 G0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1)
重复标准偏差 σr0.005° 2)

接口

通讯接口SSI
初始化时间80 ms 1)
SSI 
编码流程可参数化轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 观察顺时针旋转的轴

电气参数

连接类型电缆, 11 芯, 径向, 1.5 m
工作电压区间10 V DC ... 32 V DC
MTTFd:危险故障间隔时间300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

机械参数

机械规格实心轴, 伺服法兰
轴直径6 mm x 10 mm
轴长10 mm
启动转矩0.25 Ncm
工作转矩0.2 Ncm
允许轴负载

20 N / 径向

10 N / 轴向

转动惯量48 gcm²
轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP66 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围–20 °C ... +85 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C
抗冲击能力50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

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