技术交流2023/9/7 7:01:14
西克SICK编码器ARS60-A1K32768型技术参数:
每圈步数 | 32,768 (每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。) |
圈数 | 1 |
大分辨率(单圈型、多圈型) | 32,768, 1 |
误差极限 G | 0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1) |
重复标准偏差 σr | 0.005° 2) |
接口
通讯接口 | SSI | ||||
初始化时间 | 80 ms 1) | ||||
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电气参数
连接类型 | 电缆, 11 芯, 径向, 1.5 m |
工作电压区间 | 10 V DC ... 32 V DC |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
机械参数
机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
轴直径 | 6 mm x 10 mm |
轴长 | 10 mm |
启动转矩 | 0.25 Ncm |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
允许轴负载 | 20 N / 径向 10 N / 轴向 |
转动惯量 | 48 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
环境参数
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP66 (根据 IEC 60529 标准) |
允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C |
抗冲击能力 | 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
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