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在一些车间,机器人需要不断地更换工作“岗位”,以执行各种不同的生产操作任务。
而如果机器人太重,则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。
3、可重复性 | Repeatability
很多时候,人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中,这个指标其实是没有什么太大意义的。
事实上,我们需要知道的是可重复性(Repeatability)。
由于协作机器人通常是通过人工试教/手动引导的方式进行编程和动作规划的,机器人重新创建和执行*相同的运动动作的能力,要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X、Y、Z的坐标点上更有价值。
目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其的可重复性值,因此在我们测试和使用机器人时,通常都能够获得较其标称值更小(也就是更好)的可重复性。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。