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人性化的设计
蕴含人性化设计的IRB 540是一种平衡性、结构精简的机器人，采用的FlexiWrist技术，极大地便利了人工编程操作（点对点连续路径）。只需人工将机器人移至各个目标程序位置，然后按触发钮，系统将自动编写RAPID程序指令（PaintL），对程序位置编号并储存相关位置。然后，程序员进入试验模式，对位置选择一组喷涂参数，即可让机器人进行程序试运行。
控制柜平台
S4P+控制柜采用模块化设计，并达到了高等级的运行可靠性。ABB搭建的控制柜平台还能显著降低培训、服务和工程成本。
IRB 540具有能耗低的优势，有两个版本供选择：
短水平臂（1220mm）版
长水平臂（1620mm）版
