采用高性能ARM和FPGA 技术
可控制2~6个伺服/步进轴,实现2~3轴联动或2~3轴的连续轨迹插补运动
采样周期为180微秒,用于管理速度规划,不影响插补精度
运动方式:直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随(可任意轴跟随手脉速度和位置变化)
支持任意三轴联动
插补速度可稳定工作在2MHz
圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内
用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理
底层循环程序缓冲区(2M)存储用户运动信息
用户可编程坐标偏移,便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立
多段预处理功能,合理协调轨迹运动的速度和精度,实现良好的连续轨迹插补运动
运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度
支持对图形中特殊线段的单独速度控制,以达到平滑的点胶工艺要求