多工序控制系统

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2023-10-25 15:50:06
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湖南两湖机电科技有限公司

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产品简介

采用高性能ARM和FPGA 技术
. 可控制2~4个伺服/步进轴,实现2~3轴联动或2~3轴的连续轨迹插补运动
. 采样周期为180微秒,用于管理速度规划,不影响插补精度
. 运动方式:直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随(可任意轴跟随手脉速度和位置变化)
. 插补速度可稳定工作在256KHz
. 圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内
. 用户可通过命令取消运动控制器对报

详细介绍

 

采用高性能ARMFPGA 技术

. 可控制2~4个伺服/步进轴,实现23轴联动或23轴的连续轨迹插补运动

. 采样周期为180微秒,用于管理速度规划,不影响插补精度

. 运动方式:直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随(可任意轴跟随手脉速度和位置变化)

. 插补速度可稳定工作在256KHz

. 圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内

. 用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理

. 底层循环程序缓冲区(2M)存储用户运动信息

. 用户可编程坐标偏移,便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立

. 多段预处理功能,合理协调轨迹运动的速度和精度,实现良好的连续轨迹插补运动

. 运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度

. 支持对图形中特殊线段的单独速度控制,以达到平滑的点胶工艺要求

 

 

. 内置有Z相回零

. 单脉冲 / 双脉冲输出,差分信号传输

. 可灵活编程控制24路输出(具有PLC输出功能)

. 可以轻松组网形成8-64单轴运动

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